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Previous issue date: 2013-10-07 / No espa?o tridimensional, um corpo r?gido qualquer pode efetuar transla??es e ou
rota??es em rela??o a cada um de seus eixos. Identificar com precis?o o deslocamento
realizado por um corpo ? fundamental para alguns tipos de sistemas em engenharia. Em
sistemas de navega??o inercial tradicionais, utilizam-se aceler?metros para reconhecer a
acelera??o linear e girosc?pios para reconhecer a velocidade angular registrada durante
o deslocamento. O girosc?pio, entretanto, ? um dispositivo de custo mais elevado e com
alto consumo de energia quando comparado a um aceler?metro. Essa desvantagem deu
origem a pesquisas a respeito de sistemas e unidades de medidas inerciais que n?o
utilizam girosc?pios. A ideia de utilizar apenas aceler?metros para calcular o
movimento linear e angular surgiu no in?cio da d?cada de 60 e vem se desenvolvendo
atrav?s de modelos que variam no n?mero de sensores, na maneira como estes s?o
organizados e no modelo matem?tico que ? utilizado para derivar o movimento do
corpo. Esse trabalho prop?e um esquema de configura??o para constru??o de uma
unidade de medida inercial que utiliza tr?s aceler?metros triaxiais. Para identificar o
deslocamento de um corpo r?gido a partir deste esquema, foi utilizado um modelo
matem?tico que utiliza apenas os nove sinais de acelera??o extra?dos dos tr?s sensores.
A proposta sugere que os sensores sejam montados e distribu?dos em formato de L .
Essa disposi??o permite a utiliza??o de um ?nico plano do sistema de coordenadas,
facilitando assim a instala??o e configura??o destes dispositivos e possibilitando a
implanta??o dos sensores em uma ?nica placa de circuito integrado. Os resultados
encontrados a partir das simula??es iniciais demonstram a viabilidade da utiliza??o do
esquema de configura??o proposto
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/15500 |
| Date | 07 October 2013 |
| Creators | Silva, Anderson Braulio Nobrega da |
| Contributors | CPF:82838607472, http://lattes.cnpq.br/9892239670106361, Mota, Francisco das Chagas, CPF:39276066420, http://lattes.cnpq.br/1640808531484356, Alsina, Pablo Javier, CPF:42487455420, http://lattes.cnpq.br/3653597363789712, Costa, Fabiano Fragoso, CPF:88465195404, http://lattes.cnpq.br/1694092671948217, Souza, Samuel Xavier de |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, UFRN, BR, Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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