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Previous issue date: 2014-12-22 / Reconstru??o 3D ? o processo pelo qual se faz poss?vel a obten??o de um modelo gr?-
fico detalhado em tr?s dimens?es de alguma cena objetivada. Para a obten??o do modelo
gr?fico que detalha a cena, faz-se uso de sequ?ncias de imagens que a fotografam, assim
? poss?vel adquirir de forma automatizada informa??es sobre a profundidade de pontos
caracter?sticos, ou como comumente chamados, features. Esses pontos s?o portanto destacados
utilizando-se alguma t?cnica computacional sobre as imagens que comp?em o
dataset utilizado. Utilizando pontos caracter?sticos SURF (Speeded-Up Robust Features)
este trabalho procura propor um modelo para obten??o de informa??es 3D sobre pontos
principais detectados pelo sistema. Ao termino da aplica??o do sistema proposto sobre
sequ?ncias de imagens ? objetivada a aquisi??o de tr?s importantes informa??es: a posi-
??o 3D dos pontos caracter?sticos; as matrizes de rota??o e transla??o relativas entre as
imagens; o estudo que relaciona a baseline entre as imagens adjacentes e o erro de precis?o
do ponto 3D encontrado. Resultados de implementa??es s?o mostrados indicando
resultados consistentes. O sistema proposto tamb?m segue restri??es de Software livre, o
que ? uma contribui??o significativa para esta ?rea de aplica??o. / 3D Reconstruction is the process used to obtain a detailed graphical model in three
dimensions that represents some real objectified scene. This process uses sequences of
images taken from the scene, so it can automatically extract the information about the
depth of feature points. These points are then highlighted using some computational
technique on the images that compose the used dataset. Using SURF feature points this
work propose a model for obtaining depth information of feature points detected by the
system. At the ending, the proposed system extract three important information from
the images dataset: the 3D position for feature points; relative rotation and translation
matrices between images; the realtion between the baseline for adjacent images and the
3D point accuracy error found.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/19933 |
| Date | 22 December 2014 |
| Creators | Marro, Alessandro Assi |
| Contributors | 32541457120, http://lattes.cnpq.br/1562357566810393, Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira, 03420818459, http://lattes.cnpq.br/8670475877813913, Souza, Anderson Abner de Santana, 03711245498, http://lattes.cnpq.br/2563070123322776, Gon?alves, Luiz Marcos Garcia |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, UFRN, Brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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