Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2013-12-05T23:42:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2013 / Este trabalho avalia a exatidão de posicionamento angular de um sistema de servoacionamento WEG que integra um servoconversor SCA06 e motores da série SWA 40 que serão futuramente empregados em sistemas LASER para corte e soldagem. Para esta avaliação desenvolveu-se uma bancada experimental de um grau de liberdade translativo constituida de: servoacionamento, fuso de esferas recirculantes e guias lineares, encoder incremental de referência, sistema de condicionamento de sinais compatível e computador. Os ensaios de posicionamento angular se baseiam na norma ISO 230-2 que abrange máquinas-ferramenta, com enfoque na precisão e repetibilidade de posicionamento. Realizaram-se deslocamentos angulares sequenciais com incremento de 45º e 225º, e ainda ensaios com deslocamentos angulares puntuais de 180º, 360º, 720º e 1800º. Além disto, foram realizados ensaios com deslocamentos angulares sequenciais de mesmo ângulo com sentidos opostos (ensaios de ida e volta), para a determinação da histerese. Os ensaios tiveram como objetivo qualificar o sistema quanto à exatidão de posicionamento angular e repetibilidade. A partir dos dados coletados nos ensaios foram determinados os valores médios e o desvio-padrão dos deslocamentos angulares, indicadores da exatidão do sistema. <br> / Abstract : This work evaluates the accuracy of angular positioning of a WEG servo system wich integrates a servodriver SCA06 and motors of SWA 40 series, that will be applied at cutting and welding LASER systems in future. For this evaluation an experimental equipament was developed with one translative degree of freedom, composed of: servo, recirculating ball screw and linear guides, reference incremental encoder, compatible signal conditioning system, and computer. The tests of angular positioning were based on ISO 230-2 standard that covers machine-tool, focused on precision and repeatability of positioning. Sequential angular displacements were performed with an increment of 45º and 225º, and, tests with punctual angular displacements of 180º, 360º, 720º and 1800º. Futhermore, sequential angular displacements tests were performed with opposites directions (going and returning tests), for the determination of hysteresis. The tests had the goal of qualify the systems as angular positioning accuracy and repeatability. From the collected data of the tests, averages values and the standard deviation of the angulars displacements were determined, accuracy indicators of the system.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/107286 |
| Date | January 2013 |
| Creators | Rachadel Júnior, Bernardo João |
| Contributors | Universidade Federal de Santa Catarina, Weingaertner, Walter Lindolfo, Martin, Carlos Alberto |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | 94 p.| il., grafs., tabs. |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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