Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-17T18:18:50Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T23:00:51Z : No. of bitstreams: 1
182145.pdf: 2021861 bytes, checksum: 0b4fe748859cff15b2342593f0e855f1 (MD5) / Proposta de uma abordagem mais eficiente para a síntese de controladores modulares para sistemas a eventos discretos de grande porte. A abordagem desenvolvida baseia-se na modelagem por linguagens controláveis da dinâmica do sistema em malha aberta (planta) e da especificação do comportamento desejado. O modelo de Ramadge e Wonham é utilizado para propiciar um processo automático de síntese de supervisores minimamente restritivos. Entretanto, o crescimento exponencial do número de estados do modelo com a agregação de subsistemas pode inviabilizar a síntese de controladores para sistemas mais complexos, que caracteristicamente envolvem múltiplas especificações sobre um grande número de subsistemas concorrentes. Para resolver esse problema, o presente trabalho faz um refinamento do controle modular clássico explorando aspectos de modularidade da planta e das especificações, no sentido de agregar o mínimo necessário de subsistemas em cada módulo de controle. Como resultado, obtém-se uma estrutura de controle naturalmente descentralizada em que cada módulo supervisiona apenas os subsistemas diretamente afetados pela respectiva especificação. Com base nessa abordagem, propõe-se ainda uma nova metodologia para a síntese de supervisores para sistemas de manufatura. Essa metodologia é aplicada a um modelo de sistema integrado de manufatura
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/78722 |
| Date | January 2000 |
| Creators | Queiroz, Max Hering de |
| Contributors | Universidade Federal de Santa Catarina, Cury, Jose Eduardo R |
| Publisher | Florianópolis, SC |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0014 seconds