Controle neural de posição e força em manipuladores robóticos

Description

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T11:58:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1
199709.pdf: 8077246 bytes, checksum: 116ab0c3866a25bd0a6dbf195a10bcec (MD5) / Este trabalho explorou técnicas de inteligencia computacional, mais especificamente o uso de redes neurais artificiais no controle de posição e de força de um robô manipulador. Foi basicamente explorada a arquitetura de aprendizagempor retropropagação de erros na qual uma rede neural trabalha em paralelo com um controlador convencional. A vantagem

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1. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/84728
2. 199709

Tags

Engenharia eletrica

Redes neurais (Computação)

Robos

Manipuladores (Mecanismo)

Força

(Mecanica)

Robôs

Sistemas de controle

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/84728
Date	January 2003
Creators	Passold, Fernando
Contributors	Universidade Federal de Santa Catarina, Stemmer, Marcelo Ricardo
Publisher	Florianópolis, SC
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Format	317 p.| tabs.; grafs.; il.
Source	reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess