Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T21:48:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1
206484.pdf: 670423 bytes, checksum: 2758a5e8aab1c87fcc900969a38afd76 (MD5) / Muitas das aplicações de controle com restrições detempo são implementadas pela codifi- cação deprogramas complexos em linguagem assembly, programando timers, manipulando em baixo nível dispositivos periféricos, tarefas e prioridades de interrupção. A maior conseqüência desta abordagem é que o software de controle é produzido por técnicas ad hoc que podem apresentar baixa confiabilidade e alto custo. Para o projeto e implementação de um sistema de controle de tempo real embutido se utiliza,basicamente, de dois tipos de pro- fissionais, o engenheiro de controle e o engenheiro de software, que são especialistas cada um em sua área e que usam suas próprias ferramentas. Para tanto é de extrema valia que ambos troquem informações utilizando uma mesma linguagem. A ferramenta de projeto do engenheiro de controle são os diagramas de blocos funcionais que, mapeados em diagramas de componentes, fornecem ao engenheiro de software as informações necessárias. A simples utilização de blocos funcionais gera um sistema monotarefa, mas pressões do mercado exigem equipamentos que ofereçam maiores funcionalidades a seus clientes e isto representa mais tarefas a embutir no sistema. O modelo monotarefa começa a ser insuficiente, neste caso, para manter as restrições temporais no sistema final. Este trabalho descreveu uma proposta que visa melhorar o processo de construção (projeto e implementação) de sistemas embutidos utilizando o modelo multitarefa. Para tanto, o trabalho consistiu, principalmente, da proposta de um framework multitarefa e o desenvolvimento de um núcleo operacional de tempo real para dar suporte ao framework desenvolvido. Espera-se com este trabalho contribuir para a melhoria dos processos de desenvolvimento de software para sistemas embutidos no contexto do controle e automação.
Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/87546 |
Date | January 2004 |
Creators | Linhares, Marcos Vinicius |
Contributors | Universidade Federal de Santa Catarina, Oliveira, Rômulo Silva de, Pagano, Daniel Juan |
Publisher | Florianópolis, SC |
Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
Language | Portuguese |
Detected Language | Portuguese |
Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Format | xv, 118 f.| il. |
Source | reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC |
Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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