Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-24T05:38:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1
251884.pdf: 4075749 bytes, checksum: 4b0d9a370a37429d8d68b5433cfb8309 (MD5) / Neste trabalho, são avaliadas algumas propriedades dos sistemas de controle via redes de comunicação industrial. Este problema se torna particularmente interessante uma vez que o ambiente de rede impõe restrições à determinação dos períodos de amostragem. Além desta restrição, em sistemas como estes, podem existir atrasos que variam ao longo do tempo. Os desafios que surgem nestes tipos de sistemas são analisados através de uma ferramenta de análise conhecida como "margem de jitter" a qual será explorada de maneira a consolidar a sua importância e ampliar a sua gama de aplicações. A margem de jitter será discutida segundo três perspectivas. Na primeira delas discute-se o efeito da discretização dos controladores em sistemas via redes que apresentam limitação da largura de banda. Num segundo momento, a margem de jitter é usada como instrumento para realização de redistribuição dos períodos de amostragem em malhas que compartilham uma rede do tipo Controller Área Network. Por fim, discute-se o efeito provocado por incertezas do modelo nas análises realizadas a partir da margem de jitter. As discussões são ilustradas com o auxílio de simulações.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/92087 |
| Date | January 2008 |
| Creators | Santos, Tito Luís Maia |
| Contributors | Universidade Federal de Santa Catarina, Moreno, Ubirajara Franco |
| Publisher | Florianópolis, SC |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | xx, 103 p.| il., grafs., tabs. |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0025 seconds