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000876648.pdf: 2877093 bytes, checksum: b1779edfa8c5266a05b74a5217693df6 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho propõe um método para a segmentação dos planos de telhados de edifícios presentes em dados de varredura a LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiance), tendo por base técnicas de processamento de imagem e o método RANSAC (RANdom SAmple Consensus). Para evitar a busca exaustiva de segmentos de planos de telhados em toda a nuvem de pontos LASER, diminuir significativamente o esforço computacional e evitar a junção de segmentos de edifícios diferentes, mas coplanares, primeiramente é realizado um pré-processamento da nuvem de pontos a fim de separar os pontos pertencentes a cada edifício. Esse pré-processamento consiste em detectar os pontos pertencentes às regiões de edifícios e, em seguida, delimitar a região de cada edifício a partir dos contornos obtidos pela detecção, vetorização e poligonização das bordas desses edifícios. Uma vez separados os pontos de cada edifício, o método RANSAC é utilizado para identificar conjuntos de pontos coplanares pertencentes às faces de telhados. O principal diferencial deste trabalho está no desenvolvimento de um método para a determinação automática dos limiares utilizados no método RANSAC na etapa de análise da consistência entre os dados e o modelo hipotético obtido. A segmentação via RANSAC pode gerar resultados fragmentados, o que exige também um pós-processamento para a junção dos segmentos planares espacialmente próximos e paralelos... / This research proposes a method for segmentation of buildings roof planes present in LASER scanning data, based on image processing techniques and the RANSAC (RANdom SAmple Consensus) method. To avoid the exhaustive search of planar roof face segments throughout the LASER point cloud, to decrease significantly the computational effort and avoid the merge of different building segments accidentally coplanar, firstly, a point cloud preprocessing is performed in order to separate and acquire the points belonging to each building. This preprocessing detects the points belonging to roof regions and then, delimits the region of each building from the contours acquired by detection, vectorization and polygonization of the building edges. Once acquired the building points, the RANSAC method is used to detect sets of coplanar points belonging to roofs faces. The principal differential of this research is the development of a method for automatic determination of the thresholds used in RANSAC method during the stage of consistency analysis between the data and the hypothetical model obtained...
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unesp.br:11449/149242 |
| Date | 25 February 2015 |
| Creators | Yano, Michelle Sayuri [UNESP] |
| Contributors | Universidade Estadual Paulista (UNESP), Poz, Aluir Porfírio Dal [UNESP] |
| Publisher | Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | 75 f. : il., tab. |
| Source | Aleph, reponame:Repositório Institucional da UNESP, instname:Universidade Estadual Paulista, instacron:UNESP |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | -1, -1 |
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