Orientador: Luis Gimeno Latre / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T21:06:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1988 / Resumo: Este trabalho apresenta uma implementação em tempo real, dê um controlador PID auto-ajustável visando solucionar o problema servo e/ou regulador. A implementação utiliza os serviços do Núcleo de Tempo Real (desenvolvido para o miproprocessador Z-80) através de uma. interface ASSEMBLY Z-80/PASCAL-Z. Dois microcomputadores de processo CAMAÇARI-CALCON servem de base para o controlador PID auto-ajustável e a simulação de um a processo de segunda ordem. A implementação é constituída de módulos concorrentes, entre os quais estão um módulo de identificação (estimação) e módulos de comunicação com o meio externo - operador / Abstract: This work presents a real time implementation of a PID adaptive controller well suited for obtaining good regulator and servo response. The implementation utilizes the NTR-80 real time kernel throgh commands in PASCAL-Z and an interface PASCAL-Z/ASSEMBLY Z-80. The controller and the simulated process run in two CAMAÇARI-CALCON process microcomputers. The implementation consists identification, control and operator interface. on concurrent tasks / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/259489 |
| Date | 23 May 1988 |
| Creators | Llamosas, Alvaro Alberto Brito |
| Contributors | UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Latre, Luis Gimeno, 1944- |
| Publisher | [s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | 133 f., application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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