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Controle de sistemas lineares incertos : via redimentação de saida

Orientador : Jose Claudio Geromel / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T21:41:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1991 / Resumo: Este trabalho trata de sistemas lineares incertos, invariantes no tempo, contínuos ou discretos e representados por equações de estado.Objetiva-se construir uma lei de realimentação linear de saída para garantir sua robustez, frente a variações de paramêtros do sistema original. As incertezas afetam diretamente as matrizes do modelo matemático do sistema. A técnica utilizada consiste em obter um problema de programação convexa que, ao ser resolvido fornece; o ganho de realimentação procurado. Igualmente, condições necessárias e suficientes, para existência de solução do problema de controle robusto enunciado são obtidas e analisadas. Os métodos numéricos propostos são testados com exemplos clássicos da literatura / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/261471
Date11 January 1991
CreatorsAlmugla, Ali Milad Khalifa
ContributorsUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Geromel, José Cláudio, 1952-
Publisher[s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format77f. : il., application/pdf
Sourcereponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
Relation(Publicação FEE)

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