Orientador : Wagner Caradori do Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T21:53:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1990 / Resumo: Neste Trabalho desenvolvem-se e comparam-se quatro métodos para o auto-ajuste de controladores PID. Em dois métodos realiza-se uma identificação em freqüência do processo e especifica-se: i,) a fase e o ganho para o sistema compensado. ii') os pólos dominantes do sistema em malha fechada. Descreve-se também o método de ajuste de Ziegler-Nichols e um método de posicionamento dos pólos do sistema em malha fechada a partir de uma identificação temporal do modelo do processo. O controlador auto-ajustável obtido a partir dos método freqüênciais constitui-se de duas etapas: i,) de identificação e cálculo dos parâmetros do controlador. i i,) de controle. Na etapa de identificação o processo é realimentado através de uma não linearidade tipo relé. Nesta fase estima-se a função de transferência do processo e calculam-se os ganhos do controlador. Na etapa seguinte o processo é controlado através do PID com ganhos obtidos na fase anterior. Finalizando são realizadas simulações com cinco processos de características distintas, citados na literatura, para teste e comparação dos algoritmos obtidos / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/261672 |
| Date | 30 August 1990 |
| Creators | Almeida, Otacilio da Mota |
| Contributors | UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Amaral, Wagner Caradori do, 1952- |
| Publisher | [s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | 163f. : il., application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | (Publicação FEE) |
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