Orientadores: Celso Kazuyuki Morooka, Wagner C. Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:57:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1990 / Resumo: Em uma embarcação tipo navio, dotada de posicionamento Dinâmico, é necessário que as mudanças de aproamento sejam rápidas, para mantê-la em constante alinhamento com as forças ambientais, especialmente as de vento, buscando opor-lhes a menor superfície de ataque possível. Este trabalho, assim, estuda o comportamento do navio-sonda SEDCO-472 durante manobras de giro, buscando melhorar seu desempenho através do desenvolvimento de um algoritmo de ajuste dos parâmetros de controle, que possua
implementação simples e que não introduza modificações no controlador existente. Para tanto, foram analisadas as respostas no domínio da frequência e do tempo, e o Lugar das Raízes das funções de transferênciados sistemas Existente e o aqui Proposto. Além
disso, simulou-se o comportamento da embarcação em diferentes condições de mar e sistemas de controle. Observou-se que, com o sistema Proposto, melhora-se os tempos necessários à mudanças de aproamento, em todas as condições de mar verificadas, mantendo-se as premissas de simplicidade de implementação e ausência de modificações no sistema Existente. Conclui-se, por fim, que o sistema, ora em uso, possui resposta excessivamente lenta à mudanças de aproamento, permitindo, no entanto, significativo aumento dos valores de seus parâmetros de controle, sem que isto acarrete a instabilidade do sistema / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia de Petróleo
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/263677 |
| Date | 30 April 1990 |
| Creators | Lopes, Clovis Antonio |
| Contributors | UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Amaral, Wagner Caradori do, 1952-, Morooka, Celso Kazuyuki, 1958-, Maidla, Eric Edgar |
| Publisher | [s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecânica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Petróleo |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | [224]f. : il., application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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