Técnicas de controle robusto misto H2/H [infinito] aplicadas a um sistema multivariável não-linear / Robust mixed H2/H [infinite] control techniques applied to a nonlinear multivariable system

Description

Este trabalho consiste na investigação, síntese e validação prática de um sistema de controle robusto baseado na minimização das normas H2 e H∞, por meio da utilização de desigualdades matriciais lineares, para a estabilização de um processo multivariável. Propõe-se a utilização de um sistema não-linear com duas entradas e duas saídas, que consistem no controle de variáveis de temperatura e nível de fluido em um reservatório. Serão apresentados os principais aspectos estruturais e tecnológicos do sistema a ser utilizado, assim como os fundamentos de estratégias de controle robusto moderno. As estruturas de controle serão implementadas por meio de controlador programável para automação CompactRIO, em conjunto com o software de desenvolvimento LabVIEW. / This work consists of the investigation, synthesis and practical validation of a robust control system based on minimization of H2 and H∞ norms, using linear matrix inequalities, for stabilization of a multivariable process. A study case on a nonlinear system with two imputs and two outputs is proposed, which consists of the control of temperature variables and fluid level in a reservoir. The main structural and system technology to be used and the fundamentals of modern control strategies will be presented. Control structures will be implemented by the programmable automation controller CompactRIO, together with LabVIEW software development.

Links & Downloads

1. ANDRADE, Lucas Henrique Salame de. Técnicas de controle robusto misto H2/H [infinito] aplicadas a um sistema multivariável não-linear. 2016. 64 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.
2. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3212

Tags

CNPQ::ENGENHARIAS

Sistemas não-lineares

Teoria do controle

Nonlinear systems

Control theory

Application software - Development

Engenharia Elétrica

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/3212
Date	25 May 2016
Creators	Andrade, Lucas Henrique Salame de
Contributors	Agulhari, Cristiano Marcos, Agulhari, Cristiano Marcos, Angélico, Bruno Augusto, Vargas, Alessandro do Nascimento
Publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornelio Procopio, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UTFPR, Brasil
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Source	reponame:Repositório Institucional da UTFPR, instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná, instacron:UTFPR
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess