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Previous issue date: 2016-01-22 / The use of orbital remote sensing (RS) techniques has come out as a tool for decision making
in precision agriculture and has been intensified through time. However, sometimes the high
cost of this technology, as well as low temporal and spatial resolution are unfeasible with such
technique mainly in small areas. Thus, this study aimed at analyzing thoroughtly the use of an
unmanned aerial vehicle UAV, at low cost of development and establishment to determine
the green indices of crambe crop in the western region of Paraná. The applied methodology
developed up from the purchase of equipment until the UAV setting to determine RNIR NDVI
and SAVI green indices, based on the images produced by the equipment. It was carried out
a comparative with terrestrial to validate data with an active GreenSeeker sensor and a passive
Spectroradiometer. As a result, three indices of vegetation for the three sensors were created
and statistically compared using Spearman's correlation coefficient at 5% significance level.
The studied equipment showed some satisfactory performance and there was no anomaly,
since it followed the National Civil Aviation Agency (ANAC) safety standards. According to the
economic viability, it was also positive since the setting and development costs did not exceed
10% value of the most part of the equipment currently sold in Brazil. According to the index
values generated by sensors entrained in the UAV, it was possible to determine each stage of
cranberry plant development, totaling seven flights during it scropcycle. When the passive
sensor coupled to the UAV was compared to active field sensors GreenSeeker and
Spectroradiometer, the UAV showed a good performance to determine RNIR, NDVI and SAVI
indices. Consequently, there was a significant correlation at 5%level only at haying period,
which corresponded to blooming and graining start of crambe, for all indices / O uso de técnicas de sensoriamento remoto (SR) orbital como ferramenta de auxílio à tomada
de decisão, na agricultura de precisão, vem se intensificando nos últimos tempos. Entretanto,
os altos custos dessa tecnologia e a baixa resolução temporal e espacial acabam por vezes
inviabilizando tal técnica, sobretudo em pequenas áreas. O objetivo do estudo foi fazer uma
análise detalhada da utilização de um veículo aéreo não tripulado (VANT) de baixo custo de
desenvolvimento e implantação, na determinação de índices de vegetação, da cultura de
crambe, na região oeste do Paraná. Metodologicamente, o estudo se desenvolveu desde a
compra dos equipamentos para a montagem do VANT até a determinação dos índices de
vegetação RNIR, NDVI e SAVI, a partir das imagens geradas pelo equipamento. Para a
validação dos dados, foi realizado um comparativo com sensores terrestres, sendo um sensor
ativo Greenseeker e um sensor passivo Espectroradiômetro. Assim, os três índices de
vegetação foram gerados para os três sensores e comparados estatisticamente pelo
coeficiente de correlação de Spearman a nível de significância de 5%. O equipamento
montado para este estudo apresentou um desempenho satisfatório sem apresentar nenhuma
anomalia e atendendo às normas de segurança da ANAC. Do ponto de vista da viabilidade
econômica, o resultado também foi positivo, uma vez que os custos de montagem e
desenvolvimento não ultrapassaram 10% do valor de grande parte dos equipamentos
comercializados atualmente no Brasil. A partir dos valores dos índices gerados pelos sensores
embarcados no VANT, foi possível determinar cada etapa do desenvolvimento da planta do
crambe, perfazendo sete voos durante o ciclo do cultivo. Quando comparados os sensores
passivos acoplados ao VANT com os sensores de campo ativo Greenseeker e passivo
Espectroradiômetro, o VANT apresentou um bom desempenho na determinação dos índices
RNIR, NDVI e SAVI; entretanto, com correlação significativa ao nível de 5% somente na fase
de fenologia correspondente ao florescimento e início da granação do crambe, para todos os
índices.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede.unioeste.br:tede/2729 |
| Date | 22 January 2016 |
| Creators | Felipetto, Henrique dos Santos |
| Contributors | Mercante, Erivelto, Elias, Adão Robson, Maggi, Marcio Furlan |
| Publisher | Universidade Estadual do Oeste do Parana, Programa de Pós-Graduação "Stricto Sensu" em Engenharia Agrícola, UNIOESTE, BR, Engenharia |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do UNIOESTE, instname:Universidade Estadual do Oeste do Paraná, instacron:UNIOESTE |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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