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Previous issue date: 2014-08-21 / Due to the demand for high-performance equipments and the rising cost of energy,
the industrial sector is developing equipments to attend minimization of the theirs
operational costs. The implementation of these requirements generate a demand
for projects and implementations of high-performance control systems. The optimal
control theory is an alternative to solve this problem, because in its design considers
the normative specifications of the system design, as well as those that are related
to the operational costs. Motivated by these perspectives, it is presented the study
of methods and the development of algorithms to the approximated solution of the
Equation Hamilton-Jacobi-Bellman, in the form of discrete Riccati equation, model
free and dependent of the dynamic system. The proposed solutions are developed
in the context of adaptive dynamic programming that are based on the methods for
online design of optimal control systems, Discrete Linear Quadratic Regulator type.
The proposed approach is evaluated in multivariable models of the dynamic systems
to evaluate the perspectives of the optimal control law for online implementations. / Devido a demanda por equipamentos de alto desempenho e o custo crescente da
energia, o setor industrial desenvolve equipamentos que atendem a minimização dos
seus custos operacionais. A implantação destas exigências geram uma demanda por
projetos e implementações de sistemas de controle de alto desempenho. A teoria de
controle ótimo é uma alternativa para solucionar este problema, porque considera
no seu projeto as especificações normativas de projeto do sistema, como também as
relativas aos seus custos operacionais. Motivado por estas perspectivas, apresenta-se
o estudo de métodos e o desenvolvimento de algoritmos para solução aproximada
da Equação Hamilton-Jacobi-Bellman, do tipo Equação Discreta de Riccati, livre
e dependente de modelo do sistema dinâmico. As soluções propostas são desenvolvidas no contexto de programação dinâmica adaptativa (ADP) que baseiam-se nos
métodos para o projeto on-line de Controladores Ótimos, do tipo Regulador Linear
Quadrático Discreto. A abordagem proposta é avaliada em modelos de sistemas
dinâmicos multivariáveis, tendo em vista a implementação on-line de leis de controle
ótimo.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede2:tede/1892 |
| Date | 21 August 2014 |
| Creators | SANTOS, Watson Robert Macedo |
| Contributors | SANTANA, Ewaldo Eder Carvalho, FONSECA NETO, João Viana da, SANTANA, Ewaldo Eder Carvalho, FONSECA NETO, João Viana da, PINTO, Vandilberto Pereira, FILHO, Allan Kardec Duailibe Barros |
| Publisher | Universidade Federal do Maranhão, PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET, UFMA, Brasil, DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA, instname:Universidade Federal do Maranhão, instacron:UFMA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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