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Previous issue date: 2004-03-25 / This work presents a proposal for Eigenstructure Assignment in dynamic stochastic
multivariable systems, using LQG/LTR Robust Controllers and Evolutionary
Computation. It shows the importance and influence of the Eigenstructure
Assignment on the systems dynamic response. It solves the Eigenstructure Assignment
problem of the control problem through Linear Quadratic Regulator
Design and Genetic Algorithm, developed to perform the search of the state and
control weighting matrices in order to assign the Eigenstructure. The Eigenstructure
Assignment problem of stochastic state estimation is formulated and solved
by using Kalman Filter Design and Genetic Algorithm, now developed to search
the state disturbance and measurement noise covariances matrices in order to find
an adequate estimator. The Eigenstructure Assignment problem for the stochastic
multivariable control with observer is formulated as LQG/LTR Robust Control
problem with Loop Transfer Recovery at the Input. This proposal for Eigenstructure
Assignment using LQG/LTR Controllers is examined on dynamical system
model that representing an aircraft. / Apresenta-se neste trabalho um método para Alocação de Auto-estrutura em
sistemas dinâmicos estocásticos multivariáveis, utilizando-se o Projeto de Controladores
Robustos LQG/LTR e Computação Evolutiva. Mostra-se a importância
e influência da Alocação de Auto-estrutura na resposta de sistemas dinâmicos.
Resolve-se o problema da Alocação de Auto-estrutura do problema de controle
através do Projeto do Regulador Linear Quadrático e Algoritmo Genético, desenvolvido
para realizar a busca das matrizes de ponderação do estado e do controle
de forma a alocar a Auto-estrutura. Formula-se e resolve-se o problema
de Alocação de Auto-estrutura do estimador de estado estocástico, utilizando-se
Filtro de Kalman e Algoritmo Genético, agora desenvolvido para buscar as matrizes
de covariâncias da perturbação no estado e do ruído de medida, de forma
a encontrar um estimador adequado. Propõe-se e implementa-se a solução do
problema de Alocação de Auto-estrutura para o projeto de controle multivariável
com observador estocástico, formulado como um problema de Controle Robusto
LQG/LTR com Recuperação da Malha de Transferência na Entrada. Verifica-se
esta proposta de Alocação de Auto-estrutura via Controladores LQG/LTR em
um modelo de um sistema dinâmico que representa uma aeronave.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede2:tede/354 |
| Date | 25 March 2004 |
| Creators | Ferreira, Carlos Cesar Teixeira |
| Contributors | Fonseca Neto, João Viana da, Catunda, Sebastian Yuri Cavalcanti |
| Publisher | Universidade Federal do Maranhão, PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET, UFMA, BR, Engenharia |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA, instname:Universidade Federal do Maranhão, instacron:UFMA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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