La conduite collaborative est un domaine lié aux systèmes de transport intelligents,
qui utilise les communications pour guider de façon autonome des véhicules coopératifs
sur une autoroute automatisée. Depuis les dernières années, différentes architectures
de véhicules automatisés ont été proposées, mais la plupart d’entre elles n’ont pas, ou
presque pas, attaqué le problème de communication inter véhicules.
À l’intérieur de ce mémoire, nous nous attaquons au problème de la conduite collaborative
en utilisant un peloton de voitures conduites par des agents logiciels plus
ou moins autonomes, interagissant dans un même environnement multi-agents: une
autoroute automatisée. Pour ce faire, nous proposons une architecture hiérarchique
d’agents conducteurs de voitures, se basant sur trois couches (couche de guidance,
couche de management et couche de contrôle du trafic). Cette architecture peut être
utilisée pour développer un peloton centralisé, où un agent conducteur de tête coordonne
les autres avec des règles strictes, et un peloton décentralisé, où le peloton est vu
comme une équipe d’agents conducteurs ayant le même niveau d’autonomie et essayant
de maintenir le peloton stable. / Collaborative driving is a growing domain of Intelligent Transportation Systems (ITS)
that makes use of communications to autonomously guide cooperative vehicles on an
Automated Highway System (AHS). For the past decade, different architectures of
automated vehicles have been proposed, but most of them did not or barely addressed
the inter-vehicle communication problem.
In this thesis, we address the collaborative driving problem by using a platoon of cars
driven by more or less autonomous software agents interacting in a Multiagent System
(MAS) environment: the automated highway. To achieve this, we propose a hierarchical
driving agent architecture based on three layers (guidance layer, management layer and
traffic control layer). This architecture can be used to develop centralized platoons,
where the driving agent of the head vehicle coordinates other driving agents by applying
strict rules, and decentralized platoons, where the platoon is considered as a team of
driving agents with a similar degree of autonomy, trying to maintain a stable platoon. / Inscrit au Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures
| Identifer | oai:union.ndltd.org:LACETR/oai:collectionscanada.gc.ca:QQLA.2005/22729 |
| Date | 06 1900 |
| Creators | Hallé, Simon |
| Contributors | Chaib-draa, Brahim |
| Publisher | Université Laval |
| Source Sets | Library and Archives Canada ETDs Repository / Centre d'archives des thèses électroniques de Bibliothèque et Archives Canada |
| Language | English |
| Detected Language | English |
| Type | Electronic Thesis or Dissertation |
| Format | text/html, application/pdf |
| Rights | © Simon Hallé, 2005 |
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