Navigation autonome sans collision pour robots mobiles nonholonomes

Description

Reproduction de : Thèse de doctorat : Robotique et intelligence artificielle : Toulouse, INPT : 2006. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 63 réf.

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1. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000351

Tags

Robots mobiles

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Identifer	oai:union.ndltd.org:OCLC/oai:xtcat.oclc.org:OCLCNo/492949503
Date	January 2006
Creators	Lefebvre, Olivier Lamiraux, Florent.
Publisher	Toulouse : INP Toulouse,
Source Sets	OCLC
Language	French
Detected Language	French