Enchaînements dynamiques de tâches pour des manipulateurs mobiles à roues

Description

Reproduction de : Thèse de doctorat : Systèmes automatiques : Toulouse, INPT : 2005. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 83 réf.

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1. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000339

Tags

Robots mobiles Systèmes non-holonomes

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:OCLC/oai:xtcat.oclc.org:OCLCNo/493943195
Date	January 2006
Creators	Padois, Vincent. Chiron, Pascale. Fourquet, Jean-Yves.
Publisher	Toulouse : INP Toulouse,
Source Sets	OCLC
Language	French
Detected Language	French