Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles en présence de glissement : application au suivi de trajectoire pour les engins agricoles

Description

Reproduction de : Thèse de doctorat : Vision et Robotique : Clermont-Ferrand 2 : 2005. / Thèse avec annexes. Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 231-242.

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1. http://195.221.120.247/simclient/consultation/binaries/stream.asp?INSTANCE=UCFRSIM&eidmpa=DOCUMENTS_THESES_111

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Identifer	oai:union.ndltd.org:OCLC/oai:xtcat.oclc.org:OCLCNo/495356366
Date	January 2009
Creators	Lenain, Roland. Martinet, Philippe.
Publisher	Clermont-Ferrand : Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand 2,
Source Sets	OCLC
Language	French
Detected Language	French