El desarrollo de varias tecnologías ha permitido que hoy en día los exoesqueletos
robóticos sean una realidad, siendo actualmente usados en distintas áreas de trabajo;
sin embargo, éstos aún presentan ciertas limitaciones, como por ejemplo, restringir el
desplazamiento del usuario si éstos están fijos a soportes.
Por otro lado, el tipo de trabajo que realiza el trabajador de construcción civil, como la
carga y transporte de elementos de construcción, lo pone en una situación de
predisposición a sufrir lesiones como fracturas, esguinces y diversos trastornos
músculo-esqueléticos.
El presente proyecto consiste en el diseño de un exoesqueleto de miembro superior que
alivie el esfuerzo en el transporte de carga y disminuya los riesgos a la salud de los
trabajadores de construcción civil. Se presenta una solución de un exoesqueleto pasivo
que utiliza el mecanismo kickstart ratchet –mecanismo que permite el movimiento
rotacional en tan sólo un sentido y que utiliza los dientes de engrane en las caras planas
de los discos en contacto para distribuir el torque entre todos los dientes de la pieza-,
para poder soportar la carga aplicada por largos períodos de tiempo sin la necesidad de
un suministro eléctrico permanente.
Este diseño es ergonómico y permite un uso continuo y prolongado, es seguro para el
usuario, compacto y fácil de transportar, es autónomo y no limita del desplazamiento del
usuario. Así mismo, previene lesiones musculo-esqueléticas a través de la corrección
de la postura del usuario, distribuyendo la carga uniformemente en la posición óptima.
Además, resulta en una alternativa más económica que el costo que implica una lesión
músculo-esquelética debido a las horas-hombre perdidas, gasto en medicamentos,
tiempo invertido en fisioterapia, hasta inclusive posibles demandas a la empresa
responsable.
Finalmente, se espera que gracias al uso del exoesqueleto robótico, el trabajador de
construcción civil pueda aumentar su eficiencia laboral al ser capaz de cargar y
transportar un mayor número de elementos en un mismo período de tiempo que si no
contara con el exoesqueleto, puesto que presentaría menos cansancio. / Tesis
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:123456789/5538 |
| Date | 26 August 2014 |
| Creators | Mendoza Quispe, Arturo |
| Contributors | Cuéllar Córdova, Francisco Fabián |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Source | Pontificia Universidad Católica del Perú, Repositorio de Tesis - PUCP |
| Rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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