La exploración subacuática se ha venido desarrollando desde ya hace muchos
años tanto con fines arqueológicos y científicos como económicos, pues existen
gran diversidad de seres vivos, ecosistemas y minerales bajo el agua. En lo que
respecta a la arqueología subacuática, esta tiene por objetivo el estudio de
elementos históricos que yacen en un medio acuático con el fin de poder reconstruir
el pasado o de realizar rescates de elementos de índole histórica. La particularidad
de encontrarse en un medio líquido hace que los profesionales recurran a métodos
no convencionales tanto por la forma en que estos elementos se conservan como
por la accesibilidad que se tiene a estos elementos (gran profundidad bajo el agua).
Actualmente en el Perú existe un gran potencial para la exploración marina con
fines arqueológicos, aunque aún no se cuenta con equipos de alta gama para
dichas labores. Entre algunas zonas de interés para estudio podemos mencionar
las Islas Chincha ubicadas a unos 20 km de la costa sur del país, el fondo marino
del Callao con embarcaciones de la época colonial, entre otros. Para tales estudios
existen diversos métodos de prospección que son de gran ayuda para localizar
potenciales regiones con material de estudio importante. De entre los más
destacados se puede mencionar el método por Sonar de Barrido Lateral (SSS por
las siglas en inglés de Side Scan Sonar) en el que se obtienen imágenes,
construidas a partir de lectura de ecos acústicos, del fondo del mar que son
posteriormente analizadas e interpretadas por un experto. Para llevar a cabo estos
estudios en nuestro país, generalmente se hace uso de navíos de gran tamaño que
necesitan de una gran inversión para cada exploración realizada. Por lo tanto, las
investigaciones se ven, en parte, limitadas económicamente. Una alternativa a lo
mencionado es la intervención de los AUV’s (Autonomous Underwater Vehicle) que
vienen siendo desarrollados en diferentes partes del mundo. Esta clase de equipos
son más livianos, fáciles de usar (a comparación a los métodos tradicionales) y con
un costo menor por exploración.
El presente trabajo tiene por objetivo diseñar un prototipo de un AUV que gestione
un sistema de navegación, sistema de propulsión e instrumentos de orientación y
medición con el objetivo de controlar adecuadamente el movimiento del equipo para
poder realizar escaneos del fondo marino mediante un Sonar de Barrido Lateral. A
dicho prototipo se le podrá indicar ciertos parámetros para que de forma autónoma
se movilice a un área definida cerca a nuestro litoral y pueda realizar inmersiones y
exploraciones en las zonas indicadas para luego volver al punto de inicio y entregar
los datos recopilados durante la travesía al usuario investigador. Estos datos
recopilados podrán ser posteriormente analizados y procesados por un experto
para construir imágenes del fondo marino en las cuales se puedan apreciar restos
arqueológicos. / Tesis
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:123456789/5670 |
| Date | 29 October 2014 |
| Creators | Quispe Anchante, René Gustavo |
| Contributors | Hidalgo Herencia, Franco |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/octet-stream |
| Source | Pontificia Universidad Católica del Perú, Repositorio de Tesis - PUCP |
| Rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
Page generated in 0.003 seconds