El Grupo de Investigación de Sistemas Aéreos No Tripulados de la PUCP (GI-SANT)
posee un vehículo aéreo no tripulado híbrido. El cual es un UAV de ala fija modificado
con cuatro motores adicionados para el despegue y aterrizaje vertical.
El problema es la capacidad limitada del UAV híbrido del grupo para monitorear áreas
mayores a 150 hectáreas en un único vuelo de altitudes cercanas y que no superan los
4000 m.s.n.m. Se identificaron tres causas que se relacionan a los cuatro motores
adicionados: carga adicional generada, consumo de energía eléctrica de módulos
electrónicos inactivos y perjuicio de propiedades aerodinámicas de la aeronave.
Como solución, se ha diseñado un UAV VTOL de dos rotores y con tail-sitter. El
presente documento contiene el proceso que se siguió para obtener la aeronave. Se
planteó una serie de pasos por cada objetivo específico tomando en consideración las
metodologías de diseño mecatrónico expresadas en las normas VDI 2206 (VDIFachbereich
Produktentwicklung und Mechatronik, 2004) y VDI 2221 (VDI-Fachbereich
Produktentwicklung und Mechatronik, 1993) con tal de lograr el objetivo final. En el
documento se presentan el diseño aerodinámico, electrónico, mecánico y de control; así
como la estimación del costo de implementación. Se finaliza con las conclusiones y
recomendaciones.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/16069 |
| Date | 03 March 2020 |
| Creators | Velasquez Aquino, Jhon Pedro |
| Contributors | Saito Villanueva, Carlos |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess |
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