Este trabajo plantea el desarrollo de un sistema mecatrónico sumergible que trabaje
junto a un computador en una embarcación. El proyecto tiene como propósito indicarle
al operario si el cardumen se puede pescar según las reglas impuestas por el Instituto
del Mar Peruano (IMARPE) y por el Ministerio de Producción (PRODUCE). Dichas
instituciones indican que solo se puede pescar un cardumen donde la cantidad de
juveniles, especies con menos de 12cm, sea menor al 10% del cardumen
(MINISTERIO DE PRODUCCIÓN, 2015). Para ello, el vehículo sumergible (ROV)
del sistema cuenta con cámaras estereoscópicas, las cuales son capaces de medir la
longitud en centímetros de las imágenes tomadas. En el presente proyecto, se grabará
un video del cardumen y este será enviado a la estación en tierra, donde el computador
será el encargado de realizar el procesamiento y dar los resultados al usuario.
El documento inicia una recopilación de información referente a la temática del
sistema propuesto, presentando el estado del arte, el marco teórico y posibles
interesados. Luego, se realiza un estudio de los requerimientos del proyecto, los
procesos internos que este debe realizar, se proponen soluciones y se mejora la
solución ganadora. Finalmente, se realizaron las modificaciones necesarias al ROV (a
nivel mecánico y electrónico) y se desarrolló el algoritmo de procesamiento de
imágenes.
Este trabajo ha sido elaborado con la finalidad de sentar las bases para desarrollar
proyectos que mejoren el uso de los recursos marinos sin dañarlos. Dado que el
proyecto es bastante amplio y el procesamiento de las imágenes puede volverse muy
complejo, se considera que el presente trabajo puede ser complementado y mejorado
por especialistas en procesamiento de imágenes y en temas de diseño de vehículos
sumergibles.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/19706 |
| Date | 15 July 2021 |
| Creators | Murrugarra Ortiz, Lhester |
| Contributors | Crisóstomo Romero, Pedro Moisés |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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