El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran
cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su
correcto funcionamiento es necesario contar con un adecuado control del nivel en estos
depósitos para que se aprovechen al máximo los recursos hidráulicos. El presente trabajo
presenta un estudio del diseño de un sistema de control multivariable aplicado a una planta de
dos tanques acoplados, que representa un proceso frecuente en la industria, y en el cual se
pueden utilizar estrategias de control predictivo basado en modelo.
La investigación empieza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han
diseñado para este sistema basadas en teorías de control clásico, control moderno y control
avanzado, entre estos últimos los controladores predictivos.
Luego se expone la base teórica del control predictivo por matriz dinámica, estrategia con la
cual es factible realizar el diseño de este controlador. Posteriormente, el modelo matemático
lineal de la planta estudiada es presentado pues este servirá de referencia para el controlador.
Finalmente, se enuncian las conclusiones a las cuales se ha llegado a partir del estudio
realizado y se proponen pautas para el diseño del controlador en cuestión a manera de
recomendaciones para un trabajo futuro.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/20351 |
| Date | 15 September 2021 |
| Creators | Oré Sánchez, Diego Alejandro |
| Contributors | Sotomayor Moriano, Juan Javier |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución-CompartirIgual 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/pe/ |
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