En la presente tesis se ha realizado el diseño de un dispositivo de asistencia para
rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda. Es de
tecnología soft, pues utiliza actuadores flexibles contribuyendo así a la movilidad del
usuario.
El diseño utiliza una batería para brindar asistencia con actuadores piezoeléctricos que
ofrecen una fuerza de compresión cuando son excitados eléctricamente. Tiene dos
horas de autonomía de baterías; sin embargo, debido a que cuenta también con una
barra como actuador mecánico, el usuario puede seguir experimentando asistencia de
movimiento en la zona lumbar incluso sin la activación de los actuadores. Se concluyó
que el modelo contribuye a aliviar la zona lumbar de cargas verticales, siguiendo la
técnica de estabilidad central.
Este dispositivo permite una asistencia de 121,54 N en el eje vertical de y 25,17 N en
el eje horizontal del plano frontal en el estado de reposo. La presente tesis aborda
cálculos de diseño de elementos mecánicos, análisis del movimiento del mecanismo,
selección de componentes, consideraciones para la fabricación del diseño incluyendo
impresión 3D de carcazas en ABS, planos de ensamble y despiece para su fabricación.
El costo estimado de diseño y fabricación del dispositivo es de S/. 14,000 como costo
de diseño y S/. 4,900 como costo de fabricación.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/20876 |
| Date | 11 November 2021 |
| Creators | Gómez Chamorro, Kevin Víctor |
| Contributors | Elías Giordano, Dante Ángel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución-CompartirIgual 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/pe/ |
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