En el presente proyecto se desarrolló el diseño de un sistema de suspensión y control
del desplazamiento vertical humano, complementando así al exoesqueleto de
rehabilitación de miembros inferiores desarrollado en la PUCP. El sistema está enfocado
a pacientes con discapacidad motora en las extremidades inferiores, debido a lesiones
medulares o enfermedades neurodegenerativas. Se contempló un breve análisis
biomecánico de la marcha humana, se consideran factores como desplazamientos,
velocidad, aceleración y fuerza en el paciente con trastorno de marcha para su
interacción con el sistema a diseñar.
El diseño del sistema se basó en la metodología de la norma VDI 2221, en donde este
es seleccionado en base a un concepto de solución para lo cual se hizo un análisis
técnico y económico de una serie de alternativas que se plantearon. Así mismo, se
desarrollan los cálculos respectivos que respalden el diseño del sistema mencionado,
haciendo énfasis en el ámbito mecánico, realizando un analizando las cargas que
actúan sobre los componentes mecánicos durante la marcha del paciente. De igual
forma se seleccionaron los componentes electrónicos en base a los cálculos obtenidos
en el análisis mecánico, con lo que permite su interacción con el sistema de control.
El sistema presentado se compone principalmente de un arnés de seguridad y una
cuerda que sujeta al paciente, cuyo peso no exceda de los 125 kilogramos, que,
mediante un controlador, sensores, y actuadores, realiza de manera óptima el control
del desplazamiento vertical del centro de gravedad, a una velocidad máxima de 5 cm/s,
del usuario durante el proceso de marcha, corrigiendo su trayectoria a una cercana a la
de una persona sana. A su vez, el sistema soporta el propio peso del paciente, con lo
que le permite realizar otros tipos de movimientos asistidos dirigidos por el terapeuta,
haciendo más eficiente el proceso de rehabilitación.
El costo estimado del sistema es de aproximadamente S/. 21,000.00 el cual incluye
costos de diseño, fabricación y ensamble. Adicionalmente se presentan una serie de
observaciones y recomendaciones para la optimización del sistema diseñado.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/22850 |
| Date | 01 August 2022 |
| Creators | Del Alcázar Flores, Jaime Jorge |
| Contributors | Elías Giordano, Dante Ángel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/ |
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