En la presente tesis se realizó la elaboración de un programa de registro de imágenes,
la cual hace uso de fotografías obtenidas desde un vehículo aéreo no tripulado (en
este caso un hexacóptero), las imágenes son capturadas con dos tipos de lente que
nos dan información de la imagen en espectro infrarrojo cercano y rojo visible, estas
imágenes son parte de un gran área de cultivo y mediante una ráfaga continua y
secuencial de capturas que poseen área en común, se intenta abarcar toda la
superficie de interés, con el desarrollo de esta aplicación se busca realizar el mosaico
de imágenes aéreas de campos de cultivo.
El proyecto también abarca el uso de diferentes algoritmos de registro de imágenes
los cuales serán comparados para observar sus características resultantes, tales
como: robustez y velocidad de procesamiento. El resultado final nos facilitará
información espacial que será crucial en la toma de decisiones y posterior ejecución
de acciones para el mejoramiento del campo de cultivo.
En el primer capítulo se dan alcances generales de la problemática así como una
explicación de lo que supone la obtención de un mosaico de imágenes aéreas.
En el segundo capítulo se detalla acerca de las tecnologías actuales para el registro
de imágenes, así como un breve repaso de algunos conceptos que nos permitan
encaminarnos en la solución del problema.
En el tercer capítulo se expone una breve explicación de los algoritmos a usar en la
comparativa propuesta para el registro de imágenes.
Finalmente en el capítulo cuatro se realizan pruebas de rendimiento entre los
algoritmos propuestos, además de mostrar los resultados de los mosaicos obtenidos.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/5979 |
| Date | 30 May 2015 |
| Creators | Martínez Auqui, Edwin Wilfredo |
| Contributors | Flores Espinoza, Donato Andrés |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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