Se propone el diseño de un vehículo aéreo no tripulado del tipo cuadricóptero (UAV que posee
cuatro propulsores que permiten el impulso del sistema) que pueda sobrevolar la Amazonía
peruana con el propósito de realizar envíos de medicina a poblados aislados que requieran de
este servicio. Se requerirá que el cuadricóptero sea capaz de transportar una carga de un
máximo de 2 kilogramos y que posea un tiempo de vuelo estabilizado de aproximadamente 30
minutos. La carcasa de este vehículo aéreo deberá ser capaz de soportar las fuerzas ejercidas
por cada uno de los cuatro propulsores del vehículo y el peso de la carga y de sus componentes
electrónicos, y deberá ser lo más ligera posible para disminuir el requerimiento de energía de
dichos propulsores. Aparte, los sensores deberán permitir determinar la posición global del
cuadricóptero y la orientación del cuadricóptero con respecto a los ejes principales para poder
controlar la dirección de propulsión del sistema. También, se requerirá que el sistema de
control mantenga al cuadricóptero en un estado de vuelo estabilizado para evitar que la
medicina a transportar sea sometida a turbulencias y que permita alcanzar posiciones en el
espacio lo más rápido posible. Finalmente, debido a las precipitaciones que se presentan en
esta zona, el cuadricóptero deberá ser capaz de soportar la repentina caída de lluvia, a pesar de
que el vuelo durante estas condiciones no sería recomendado.
El documento de tesis se encuentra dividido cinco capítulos. En el primer capítulo, se explicará
más a detalle sobre la motivación que justifica el proyecto propuesto. En el segundo capítulo,
se expone el diseño preliminar del proyecto, para lo cual, se expone sobre la definición del
cuadricóptero, el estado del arte de este dispositivo, los objetivos y requerimientos del
proyecto, un estudio de las opciones de diseño propuestas a partir de la metodología de diseño
de productos VDI y finalmente se propone el diseño óptimo del proyecto. En el tercer capítulo,
se expone sobre el diseño del sistema mecatrónico propuesto, en que se expone un resumen
del sistema, una descripción del sistema de propulsión y detalles sobre el diseño mecánico,
electrónico y de control considerados para cumplir con los requerimientos planteados en el
segundo capítulo. En el cuarto capítulo, se presentan los costos que se tendría que cubrir para
llevar a cabo el proyecto propuesto. Finalmente, en el quinto capítulo, se presentan las
conclusiones obtenidas tras haber concluido el diseño de este proyecto. Aparte, al final del
documento se presenta la bibliografía empleada en el desarrollo de esta tesis y los anexos que
permitirán explorar más a fondo algunos temas mencionados a lo largo de este documento.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/8120 |
| Date | 09 March 2017 |
| Creators | Paredes Salazar, Juan Augusto |
| Contributors | Furukawa Fukuda, Roberto Sumiyoshi |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess |
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