碩士 / 國立成功大學 / 航空太空工程學系 / 89 / This thesis presents a winged-airship design by attaching an additional wing onto the conventional airship to enhance airship flight stability and operational capability by lift and control via wing surfaces. Based on this concept, by way of Inventive Method of Mechanical Design Process to deal with some problems in practice, we can set up an efficient model to improve the system parameters. By studying the composite material characteristics, we try to improve the manufacturing problem in practice. Using a set of linearized dynamic equations to present the winged-airship, a sliding mode controller design is discussed for robust flight control to the proposed winged-airship.
緒論
1-1 前言 1
1-2 研究架構 2
1-3 第一階段成果 3
1-4 討論 20
第 二 章
性能提升設計理論與問題解決模式
2-1 前言 22
2-1 設計外型概念 22
2-3 TRIZ設計理論 24
2-4 Su-Field設計理論 32
2-5 討論 37
第 三 章
複合材料分析
3-1 前言 38
3-2 複合材料介紹 38
3-3 帶翼飛船機翼加工分析 40
3-4 複合材料加工發生的狀況 45
3-5 討論 48
第 四 章
順滑控制理論
4-1 前言 50
4-2 順滑控制理論 50
4-3 順滑控制器實例設計 59
第 五 章
帶翼飛船控制器設計與模擬
5-1 前言 68
5-2 系統分析與模擬 68
5-3 縱向線性運動控制器設計 70
5-4 橫向線性運動控制器設計 77
5-5 線性控制器與帶翼飛船非線性運動 85
5-6 討論 94
第 六 章
結 論 95
| Identifer | oai:union.ndltd.org:TW/089NCKU0295049 |
| Date | January 2001 |
| Creators | Chan Wei .Hsu, 許展維 |
| Contributors | Chin E.Lin, 林清一 |
| Source Sets | National Digital Library of Theses and Dissertations in Taiwan |
| Language | zh-TW |
| Detected Language | English |
| Type | 學位論文 ; thesis |
| Format | 97 |
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