Denna uppsats är ett examensarbete inom ämnet Biomekanik. Studenterna Ingrid Bertilsson och Viktor Larsson har utfört ett utvecklingsprojekt i samarbete med Hälsoteknikcentrum Halland (HCH). Projektet har med en användarcentrerad utvecklingsprocess arbetat fram en funktions prototyp av ett växlat rullstolshjul och en reglerande lösning. Funktionsprototypen har också möjliggjort tester. Denna prototyp är utvecklad för att avhjälpa de rullstolsburnas problem med lutande plan och svårmanövrerad terräng. I och med en workshop med användare togs problematiken med lutande plan och svårmanövrerade terräng upp som de största hindren. Projektgruppen arbetade fram koncept och dessa utvärderades i samarbete med brukare, arbetsterapeuter och hjälpmedelstekniker för att kunna få en så bra och komplett lösning som möjligt. Under konstruktionsarbetet har hänsyn tagits till användarvänlighet, medicintekniska föreskrifter och krav för att möjliggöra CE-märkning av produkten Resultatet är ett rullstolshjul med ett integrerat planetväxlat nav samt ett intuitivt och användarvänligt reglage. Utformning och funktion av reglaget kommer inte att beröras i denna rapport på grund av sekretess. Navväxeln baseras på cykelnavet SRAM I3-motions konstruktion, men har modifierats för att passa rullstolens drivning. De navväxlade hjulen har monterades på rullstolen Panthera S2 och möjliggjorde tester i backe med lutning på 8,5 %. Testerna gav en indikation på att ett växlat rullstolshjul kan minska ansträngningen för en rullstolsburen person vid klättring i backar. Förslag på slutgiltig konstruktion av nav och reglage har arbetats fram. Produkten behöver vidare utveckling och testas ytterligare innan produkten kan läggas i produktion. / This paper is a Bachelor thesis in Biomechanics. The students Ingrid Bertilsson and Viktor Larsson have performed a development project in cooperation with Hälsoteknikcentrum Halland (HCH). With a user-centered development process has a functional prototype of a geared wheelchair wheel with a regulatory solution been developed. The function prototype has been tested. This prototype was developed to reduce the problems for wheelchair users with inclines and arduous terrain. A workshop with users clarified these problems and the users requested a product reducing the strain in these environment. The project elaborate concepts and these were evaluated in collaboration with users, therapists and assistive technologies to create the best and complete solution as possible. During the development process the project has regarded user friendliness, medical regulations and requirements to enable CE marking of the products. The result was a wheelchair wheel with an integrated planetary gear hub, and an intuitive and userfriendly control device. The function and design of the control device will not be affected in this report due to confidentiality. The gear hubs construction repose on the bicycle hub SRAM i3-motion design, but was modified to suit the sector of application for wheelchair. The gear hubs wheels are set up on the wheelchair Panthera S2 and enabled testing in an incline of 8.5 %. The tests indicated that geared wheelchair wheel can reduce strain for a wheelchair user, when climbing hills. Proposals for final design of the hubs and control device have been developed. The product needs further development and further testing before it can be added in production.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hh-15361 |
| Date | January 2011 |
| Creators | Larsson, Viktor, Bertilsson, Ingrid |
| Publisher | Högskolan i Halmstad, Högskolan i Halmstad, Sektionen för ekonomi och teknik (SET), Högskolan i Halmstad, Biomekanik och biomedicin, Högskolan i Halmstad, Högskolan i Halmstad, Sektionen för ekonomi och teknik (SET), Högskolan i Halmstad, Biomekanik och biomedicin |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0027 seconds