Return to search

Undersökning av algoritmer och programvaror för markklassning av punktmoln från flygburen laserskanning

Lantmäteriet har sedan 2009 arbetat på projektet Ny Nationell Höjdmodell som ska täcka hela Sverige. Denna gång används flygburen laserskanning för data insamling. För att skapa terrängmodeller av dessa laserdata behöver bearbetning först göras, där markpunkter skiljs från andra typer av objekt som laserpulsen registrerar. Det är detta som är ett av de största problemen för att uppnå en bra kvalité för slutprodukten (terrängmodeller). Eftersom Sveriges yta är så stor måste punktmolnet klassificeras med programvaror där en algoritm försöker filtrera ut markpunkterna. Manuell bearbetning kan endast göras i form av kvalitets kontroll i efterhand, eftersom det annars skulle ta för lång tid. Idag använder Lantmäteriet en programvara som heter TerraScan, men de är intresserade av vad marknaden har att erbjuda förutom TerraScan och vad dessa andra programvaror kan åstadkomma i kvalité och användbarhet. Därför har fyra programvaror för markklassning av laserdata valts ut för att genomgå en test. Information om hur varje programvara fungerar och dess möjlighet till inställning redovisas. De laserdata som används är utvalda för att se hur programvarorna klarar olika miljöer och kända svårigheter för markklassning har från tidigare litteraturer om ämnet har använts för att hitta dessa. En kvalitativ samt kvantitativ undersökning görs sedan av de klassificerade områdena för att hitta likheter och skillnader. Resultatet ger en klar bild över hur programvarorna presterar. Ingen programvara är felfri, några har större problem än andra men om man ser till olika aspekter och det totala paketet de erbjuder finns det klara fördelar för vissa för olika ändamål. Men i slutändan finns det egentligen endast en programvara kvar som i dagsläget är tillräckligt bra för Lantmäteriets projekt som de just nu utför, och det är den programvaran som redan används, nämligen TerraScan. / The Swedish National Land Survey has since 2009 worked on the project “New National Elevation model”, that is a terrain model that will cover the whole area of Sweden, this time using airborne laser scanning for data collection instead of photogrammetry. In order to create terrain models from the laser data, the data need to be processed to separate the ground from other types of objects that the laser scanners laser pulse register. This is one of the main problems for achieving a good quality of the final product (terrain models). Because the country's area is so large, the classification is done by a software, where an algorithm tries to filter out the ground points. Manual process can only be done in the form of quality control after the software has done the classification, because it would otherwise take too long time. Today, the Swedish National Land Survey uses a software called TerraScan, but they are interested in what the market has to offer besides TerraScan and what these other softwares can bring in quality and usability. Therefore, four softwares were chosen to evaluate their ground filtering ability of laser data. Information on how each software works and its ability to change settings is presented. The laser data used is selected to see how the software can handle different environments, and the known difficulties of “bare ground filtration” from the previous literature on the subject have been used to find these difficult parts. A qualitative and quantitative study is then made of the classified areas to find similarities and differences. The results give a clear picture of how the software performs. No software is flawless, where some have more problems than others but if you look at different factors and the overall package they offer, there are clear advantages for each of the software depending on the purpose of use. In the end there is really only one of the softwares that remain that is good enough for the Swedish National Land Survey, for the project that is currently being carried out, and it is the software already in use, namely TerraScan.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hig-10881
Date January 2011
CreatorsViklander, Mikael
PublisherHögskolan i Gävle, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageSwedish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

Page generated in 0.002 seconds