Within the measurement technology area, an easy to use 3D-scanner to create three-dimensional point cloud has entered the market. Compared to traditional laser scanning, data collection is done quickly and at low cost. This kind of equipment is carried with one hand, and registered objects are presented in the display of the equipment. The scanning is performed by the operator while walking around in the area, which makes this technique more cost effective than traditional laser scanning. The instrument is revolutionizing as far as data acquisition goes, but only a few previous studies about 3D-scanners that use real time feedback of uncertainties have been made. Therefore, it is important to evaluate the equipment and document achieved uncertainties to determine in which applications it is useful. The purpose of this study was to evaluate the achieved uncertainties of the DotProducts DPI-8 handscanner, compared to the Leica Nova MS50 by scanning different materials indoors, as well as elongated objects outdoors. Part of the study was performed by scanning a room, containing different types of materials, which were compared. Another part of the study investigated whether the scanner is capable of scanning a railing, which was performed outdoors to determine if the scanner is appropriate to scan long objects outdoors. In addition, different spheres were scanned to evaluate if they are adequate to use in the registering of pointclouds. The results showed that all compared surfaces are within the manufacturers given specification, which is 40 mm uncertainty at 3 m scanning distance. Surfaces with greater deviation were the ones not scanned perpendicular to the scanned object. Scanning outdoors is concluded not to be suitable using the DPI‑8, as the sunlight causes the instrument to lose tracking every now and then. Considering the spheres, it was determined that the 40 mm-spheres were not suitable to use for registration, since the centers of the spheres differed 10–40 mm between the center points. Furthermore, a six-inch sphere was scanned, but it could not be recognized by the DPI-8. In conclusion, the hand scanner is a worthy complement to a terrestrial laser scanner indoors where the sightline is partly obscured. However, the scanning is required to be orthogonal to the surface, and the instruments need common flat targets to get a good result. / Inom det mätningstekniska området, har en lättanvänd 3D-skanner för att skapa tredimensionella punktmoln kommit ut på marknaden. Jämfört med traditionell laserskanning sker datainsamlingen enkelt och billigt. Utrustningen bärs med en hand och registrerade objekt redovisas i utrustningens skärm. Operatören skannar samtidigt som denne rör sig omkring i skanningsområdet. Detta tillvägagångssätt gör tekniken mer kostnadseffektiv än traditionell laserskanning. Instrumentet är revolutionerande inom 3D-datainsamling, men endast få tidigare studier är gjorda på 3D-skannrar som använder sig av metoden med realtidsåterkoppling av skannade data. Därför är det viktigt att utvärdera utrustningen för att dokumentera vilka osäkerheter instrumentets registrerade punkter når under vissa förutsättningar, för att avgöra i vilka applikationer den är relevant att använda. Syftet med denna studie var att undersöka vilken mätosäkerhet DotProducts handskanner DPI-8 har, jämfört med Leica Nova MS50 på långsträckta objekt utomhus, samt vid skanning av olika material. Undersökningen har skett genom att skanna ett längre räcke, vilket skedde utomhus, för att utreda om skannern är lämplig att skanna med utomhus och för att undersöka om det är möjligt att skanna långsträckta objekt med låg osäkerhet. Testet med olika material skedde i ett litet rum, innehållande många olika objekt som kunde jämföras. Därutöver har även olika sfärer skannats för att utvärdera om sådana är lämpliga att använda för registrering av punktmoln. Resultatet visar att samtliga ytor i rummet är inom skannerns utlovade mätosäkerhet på 40 mm inom 3 m skanningsavstånd. De ytor som fick större avvikelser var de som inte skannats rakt framifrån, utan endast följde med i periferin. Vad gäller utomhusskanning drogs slutsatsen att skannern inte är lämplig att skanna med utomhus, eftersom den ofta tappar orienteringen pga. solens strålning. I fallet med sfärerna kunde det konstateras att de testade 40 mm-sfärerna, inte var lämpliga att använda pga. att sfärernas centrum avvek 10–40 mm mellan punktmolnen. Punktmolnet från den sextumssfär som skannades saknade helt resultat, den kunde inte upptäckas av skannern. Slutsatsen av studien är att handskannern är ett bra komplement till terrester laserskanning i inomhusmiljöer där siktlinjen delvis är skymd. Dock krävs att skanning kan utföras vinkelrätt mot ytan, samt att gemensamma platta signaler skannas för att ett bra resultat skall erhållas.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hig-22295 |
| Date | January 2016 |
| Creators | Stolpe Diamant, Pär, Eriksson, Dan |
| Publisher | Högskolan i Gävle, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0028 seconds