Multipath effect is generated when a signal arrives at the antenna by multiple paths instead of one direct path. It is, to a large extent, dependent on the surrounding environment of the antenna and the satellite geometry. Despite all the efforts put into the mitigation of multipath errors, it remains the dominant error source that cannot be ignored for GNSS precise positioning and other GNSS applications. In this thesis report, two methods have been developed with Trimble Business Center and MATLAB to study the presence and performance of multipath effect. The first method – Trimble baseline analysis focuses on the height change pattern of the study station with regard to its reference station over time. The second method – RINEX analysis focuses on the change of the geometry-free combination of pseudorange codes and carrier phase measurements over time. These two methods have been firstly tested on station KTH and then applied on station Vidsel and station Botsmark. Various forms of results all indicate the existence of multipath effect on the three suspicious stations. The height value of the study station has a variation pattern on a daily basis because of multipath. Multipath errors also cause noise in the satellite signals, with pseudorange more affected than carrier phase. It is also worth-noted that satellite at low elevation angle is more susceptible to multipath errors than that at high elevation angle. / Flervägsfel genereras när en signal anländer till antennen genom flera olika vägar i stället för den direkta vägen från satelliten. Det är i stor utsträckning beroende på den omgivande miljön av antennen och satellitgeometrin. Trots olika metoder för att reducera flervägsfel, är det fortfarande en dominerande felkälla som inte kan ignoreras för precis positionering med GNSS och andra GNSS-tillämpningar. I denna rapport har två metoder utvecklats med Trimble Business Center och MATLAB för att studera närvaron och effekten av flervägsfelet. Den första metoden - Trimble baslinje analys fokuserar på förändring i höjden för studie stationen relativt till referensstationen över tid. Den andra metoden - RINEX analys fokuserar på förändring av den geometrifria kombination av pseudoavståndsmätningar () och fasmätningar () över tid. Dessa två metoder har först testats på KTH-stationen och sedan appliceras på stationen Vidsel och stationen Botsmark. Olika resultat indikerar förekomsten av flervägsfel på de tre stationer. Höjden för studiestationerna har ett dagligt variationsmönster på grund av flervägsfelet. Flervägsfel orsakar även buller i satellitsignalerna, var pseudoavstånd är mer drabbade än fasmätningarna. Det är också värt att noterade att satelliter med låg elevationsvinkel är mer mottagliga för flervägsfel än vid hög elevationsvinkel.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-188573 |
| Date | January 2016 |
| Creators | Wang, Shinan |
| Publisher | KTH, Geodesi och satellitpositionering |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-GIT EX ; 16-003 |
Page generated in 0.0077 seconds