For many real-world applications, labeled data can be costly to obtain. Semi-supervised learning methods make use of substantially available unlabeled data along with few labeled samples. Most of the latest work on semi-supervised learning for image classification show performance on standard machine learning datasets like MNIST, SVHN, etc. In this work, we propose a convolutional adversarial autoencoder architecture for real-world data. We demonstrate the application of this architecture for semi-supervised object recognition. We show that our approach can learn from limited labeled data and outperform fully-supervised CNN baseline method by about 4% on real-world datasets. We also achieve competitive performance on the MNIST dataset compared to state-of-the-art semi-supervised learning techniques. To spur research in this direction, we compiled two real-world datasets: Internet (WIS) dataset and Real-world (RW) dataset which consists of more than 20K labeled samples each, comprising of small household objects belonging to ten classes. We also show a possible application of this method for online learning in robotics. / I de flesta verklighetsbaserade tillämpningar kan det vara kostsamt att erhålla märkt data. Inlärningsmetoder som är semi-övervakade använder sig oftast i stor utsträckning av omärkt data med stöd av en liten mängd märkt data. Mycket av det senaste arbetet inom semiövervakade inlärningsmetoder för bildklassificering visar prestanda på standardiserad maskininlärning så som MNIST, SVHN, och så vidare. I det här arbetet föreslår vi en convolutional adversarial autoencoder arkitektur för verklighetsbaserad data. Vi demonstrerar tillämpningen av denna arkitektur för semi-övervakad objektidentifiering och visar att vårt tillvägagångssätt kan lära sig av ett begränsat antal märkt data. Därmed överträffar vi den fullt övervakade CNN-baslinjemetoden med ca. 4% på verklighetsbaserade datauppsättningar. Vi uppnår även konkurrenskraftig prestanda på MNIST datauppsättningen jämfört med moderna semi-övervakade inlärningsmetoder. För att stimulera forskningen i den här riktningen, samlade vi två verklighetsbaserade datauppsättningar: Internet (WIS) och Real-world (RW) datauppsättningar, som består av mer än 20 000 märkta prov vardera, som utgörs av små hushållsobjekt tillhörandes tio klasser. Vi visar också en möjlig tillämpning av den här metoden för online-inlärning i robotik.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-220794 |
| Date | January 2017 |
| Creators | Mittal, Sudhanshu |
| Publisher | KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0015 seconds