Return to search

BLAND : Autopilotfunktion för ballistisk landning med fastvingedrönare / BLAND : Autopilot functionality for ballistic landing with fixed-wing drones

Med målet att landa fastvingedrönare på en liten yta utfördes ett projekt som implementerade en ballistisk landning i simulation. Projektet utfördes på initiativ av Sjöräddningssällskapet som har utvecklat en fastvingedrönare som behöver kunna landa på en båt. Projektet var en del av ett kandidatarbete inom ämnet programvaruteknik med syfte attbesvara hur landningen kunde skapa värde för kunden, vilka erfarenheter för framtidensom projektgruppen kunde dokumentera och vilket stöd projektgruppen fick från att använda en systemanatomi. För att besvara frågeställningarna utarbetade projektgruppen en kravspecifikation och ensystemanatomi samt utförde projektet med kontinuerliga utvärderingar under projektetsgång. Vid utvecklingen användes en variant av Scrum. Som resultat implementerades engrundläggande version av en ballistisk landning. Dokument skapades för utvecklingenoch gemensamma erfarenheter samlades in genom utvärderingar och möten. Projektgruppen fick många lärdomar om att arbeta i och planera större projekt vilket diskuteras i rapporten. Projektet och den utvecklade landningens hållbarhetsaspekter utvärderades.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:liu-195242
Date January 2023
CreatorsHögstedt, Martin, Sörnäs, Gustav, Kung, Johannes, Hellstrand, Axel, Hammarberg, Axel, Hörnberg, Elias, Altaweel, Jubran, Isaksson, Rosanna, Svärd Gruvell, Albin
PublisherLinköpings universitet, Institutionen för datavetenskap
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageSwedish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

Page generated in 0.002 seconds