Fler och fler industrier vänder blickarna mot A.I. (artificiell intelligens) för att undersöka om och hur det kan användas för att effektivisera olika processer. Men för att träna upp en A.I. krävs oftast stora mängder data där man kan behöva förbereda väldigt mycket manuellt innan man ens kan påbörja träningsprocessen. SCA Skog AB ser dock många fördelar med att göra A.I. till en naturlig del av sin digitaliseringsprocess, där man bland annat är intresserad utav visuella bedömningar av träd. Dataset för visuella bedömningar kan se ut på olika sätt, men i detta fall var det relevant att skapa dataset i form av konturer för trädstammar. Med hjälp av en A.I. som skulle kunna visuellt segmentera och klassificera träd så skulle man öppna upp för många nya möjligheter inom skogsindustrin. Under detta projekt har jag undersökt hur man skulle kunna automatisera processen för skapandet av dataset i skogsmiljöer för just visuella bedömningar. Som ett resultat av att försöka uppnå detta, så fick jag experimentera med bildbaserade punktmoln som på olika sätt tillät projektet att avancera framåt. Ur dessa punktmoln kunde jag sedan segmentera träden för att i nästa process skapa konturer längs alla träd med hjälp av utvunnen data ur segmenteringen. Jag tittade först och främst på hur man automatiskt skulle kunna skapa konturer för alla träd i bildsekvensen, för att sedan låta en användare gå in och finjustera konturerna. I resultatet kan man sedan tydligt se skillnaden i tidsåtgång för att använda programmet och inte. Programmet kan skapa och uppdatera pixel-masker snabbare än vad jag manuellt kunde utföra samma arbete, där jag dock hade önskat på en mer markant skillnad i tidsåtgång jämfört med den rent manuella insatsen. Under projektets gång så kunde jag identifiera några större problem som förhindrade detta, där man med lämplig utrustning skulle kunna uppnå ett mycket bättre resultat än vad som gjordes under detta projekt. Resultaten talar ändå för att det kan vara lönt att undersöka metoden mer ingående. / More and more industries are turning their eyes towards A.I. (artificial intelligence) and its rapid development, in hope of utilizing it to remove labor intense operations. But large amounts of manually processed data is often required before starting the learning process, which can be a huge problem to deal with. SCA Skog AB is still very curious in how they could use A.I. in forestry, where visual inspection of trees is of particular interest. There are many visual problems that modern A.I. can solve, where in this case it’s a matter of finding contours of trees and classify them. If this would be possible, a lot of interesting opportunities would open up to be experimented with. During this project I’ve examined the possibility of reducing the time it takes to manually create datasets of forest environments for this particular visual problem. As a result of trying to achieve this, I had to examine image-based point clouds and their properties to find out how they could be used in this process. From the SfM-point cloud I was able to segment all visible trees with an segmentation algorithm and isolate these points to extract the 2D→3Dconnection. I could then use that connection to create pixel masks and apply it to the image sequence to paint out all the contours of the segmented trees. A method to automatically update these pixel masks in terms of adding and removal was also implemented, where any update would propagate through the image sequence and reduce the time for manual adjustment. From testing the program, it’s clear that time could be saved doing various kinds of contour updating-operations. The program could by itself create pixel masks that then could be updated in a way that a lot of need for manual updating was reduced, though the result in terms of time saved was not as substantial as one would have hoped for. Issues with the point cloud caused some major problems due to it’s low precision. Using better equipment for image gathering would most likely be the best way to improve the results of this project. The result still tells us that this method is worth researching further.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:miun-42400 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Elmesten, Jonas |
| Publisher | Mittuniversitetet, Institutionen för informationssystem och –teknologi |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0029 seconds