受動性に基づく可変スケール型とマルチラテラル型テレオペレーションシステムの構築と評価

Description

Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第17553号 / 工博第3712号 / 新制||工||1565(附属図書館) / 30319 / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当

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1. http://hdl.handle.net/2433/174919
2. 10.14989/doctor.k17553

Tags

ロボティクス

テレオペレーション

可変スケール

ゲインスケジューリング制御

通信遅延

波変数

500

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/174919
Date	25 March 2013
Creators	菅野, 貴皓
Contributors	松野, 文俊, 椹木, 哲夫, 藤本, 健治, Kanno, Takahiro, カンノ, タカヒロ
Publisher	京都大学 (Kyoto University), Kyoto University
Source Sets	Kyoto University
Language	Japanese
Detected Language	Japanese
Type	DFAM, Thesis or Dissertation
Format	application/pdf