[pt] Esta dissertação apresenta o estudo para o desenvolvimento de um
powertrain elétrico com motorização independente na massa não suspensa do
veículo, acoplado diretamente nas rodas In Wheel ou Hub-Motor . O
desenvolvimento do sistema proposto visa à maximização da eficiência dos
veículos elétricos pela minimização das perdas relacionadas a sistemas mecânicos,
como na transmissão convencional utilizada em veículos com motorização única.
Outro fator motivador para o desenvolvimento do powertrain com motorização
independente é a aplicação de controles independentes para cada roda,
possibilitando desenvolver e aplicar uma gama de controles no veículo, os quais
com a motorização única não são possíveis ou possuem desempenho não
satisfatório. O trabalho apresenta uma visão geral sobre os veículos elétricos, o
estudo do comportamento dinâmico vertical com o aumento da massa não
suspensa do veículo, desenvolvimento de um controle de velocidade para o
powertrain proposto, desenvolvimento de um controle de frenagem ABS elétrico,
simulação do sistema em ciclos de direção com o cálculo da eficiência energética
do powertrain, e um experimento em um dinamômetro de bancada para validação
da eficiência energética dos ciclos simulados. / [en] This paper presents a study for the development of an electric powertrain
with independent engines in the vehicle mass not suspended, directly coupled to
the wheels In Wheel or Hub-Motor . The development of the proposed system
aims at maximizing the efficiency of electric vehicles by minimizing losses
related to mechanical systems, as in conventional transmission used in vehicles
with single engine. Another motivating factor for the development of powertrain
with independent engines is the application of independent controls for each
wheel, allowing for the development and application of a range of controls in the
vehicle, which would not be possible or would have unsatisfactory performance if
a single engine was used. This work presents an overview of electric vehicles, the
study of the dynamic vertical behavior with increasing mass of the suspended
vehicle, development of a speed control for the proposed powertrain, development
of an electric ABS braking control, system simulation toward cycles to calculate
the energy efficiency of the powertrain, and an experiment on a bench
dynamometer to validate the energy efficiency of simulated cycles.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:26373 |
| Date | 12 May 2016 |
| Creators | DANIEL ZACARIAS FREITAS |
| Contributors | MARCO ANTONIO MEGGIOLARO, MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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