[pt] Um controlador Heurístico Adaptativo baseia-se num
conjunto de regras lingüísticas para conduzir um processo
com modelo impreciso ou complexo ao estado desejado. O
comportamento do processo deve respeitar os requisitos de
performance predefinidos. Para satisfazer estes objetivos,
a estrutura interna do controle sofre mudanças para adequá-
la as condições vigentes no processo.
Os métodos de adaptação abordados consideram a modificação
de uma estrutura matricial interpretada como as correções
incrementais, compatíveis com os ajustes a serem efetuados
sobre o processo, ou como regras, constituídas por
variáveis nebulosas, que requerem manipulações adicionais
para produzir a saída do controlador. Em qualquer dos
casos, a adaptação é realizada a partir de uma Tabela de
Índices de Performance. Para facilitar a sua obtenção é
implementado um procedimento, que fornece a representação
matricial das regras lingüísticas, concatenadas na forma
de um Algoritmo Lingüístico de Controle.
O comportamento dinâmico do Sistema, composto pelos
Controladores Heurísticos e por processos com modelos
distintos, é considerado para Tabelas de índices de
Performance com várias dimensões. As regras lingüísticas,
correlacionadas com estas tabelas, foram elaboradas com
diversas classes de atributos.
As simulações realizadas concentram-se sobre os parâmetros
dos controladores, que influenciam significativa-
Os estudos abordam também o comportamento da estrutura
interna destes controladores e o seu desempenho em termos
da velocidade de atuação sobre o processo. / [en] A heuristic Controller uses a set of linguistic rules,
which are derived from expertise or human operators´
skills, in order to achieve control of processes that have
inaccurate or complex models.
An adaptative Heuristic Controller adjusts the set of
rules in an automatic and continuous way, aiming to
achieve prescribed objectives indicated by a performance
measure.
The adaptative procedures modify a matrix, the elements of
which are either incremental corrections or numeric rules
associated with fuzzy variables. In both cases a
Performance Index Table and a learning method are employed
to correct that matrix. The Performance Table is a matrix
calculated from a set of linguistic rules.
The controllers are implemented with different Performance
Tables, considering various sets of linguistic values and
quantization levels.
The dynamic behaviour of overdamped and underdamped
processes is investigated. The performance of simulated
systems is analyzed with respect to relevant parameters
that affect their behaviour.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:9409 |
| Date | 27 December 2006 |
| Creators | RICARDO GUTIERRES |
| Contributors | RICARDO TANSCHEIT |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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