[pt] Descreve-se o controle em malha fechada por malha pequena
de um motor de passo de imã permanente (MIPIP), de forma a
obter posicionamento preciso em tempo mínimo. A malha
pequena é utilizada para, aplicar o modo de controle de
alta velocidade (HISPEED); consegue-se dessa forma atingir
velocidades muito superiores às obtidas em malha aberta. O
principio de controle adotado pelo controlador de malha
externa baseia-se na utilização de tabelas que possuam
dados sobre as curvas de aceleração e desaceleração do
MPIP. Dependendo do número de passos que faltam para
atingir o alvo e da velocidade de rotação do eixo, as
tabelas indicarão o modo de controle adequado de forma a
não ultrapassar o alvo e atingi-lo em tempo mínimo. Um
microcomputador implementa o controlador da malha externa
e indica ao controle da malha interna o modo de operação
adequado. / [en] This work describes the use of an inner loop for closed
loop control of a permanent magnet step motor to achieve
precise positioning in minimal time. The inner loop is
used to apply a high speed control; this method gives
speeds higher than those obtained with the open loop
control. The outer loop controller is based on the use of
acceleration and deceleration data of the motor. Depending
on the number of steps needed to reach the desired
position, and the actual speed, these tables indicate the
best control mode to get to the target in minimal time and
without overshooting it. This controller is implemented in
a microcomputer.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:9618 |
| Date | 08 March 2007 |
| Creators | CARLOS ERNESTO HILBURG BOSSIO |
| Contributors | CARLOS TERSIO CORREA DA SILVA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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