<p>У овој докторској дисертацији, акценат је стављен на анализу даљински<br />управљаних дигиталних пнеуматских система у концепту Индустрије 4.0.<br />Доприноси тезе су сљедећи: 1) Показано је на који начин је могуће, постојеће<br />пнеуматске системе надградити тако да се омогући даљинско управљање<br />кретањем пнеуматских радних елемената, даљинска регулација притиска и<br />даљинска регулација протока. 2) Показано је на који начин је могуће развити<br />даљински управљан дигитални пнеуматски систем, који има могућност<br />даљинске промјене управљачких параметара (радног притиска и/или<br />протока) у току процеса рада, и који је искључиво софтверски<br />реконфигурабилан, те реализован на оптималан начин, чиме достиже ниво<br />флексибилности потребан да се задовољи основни концепт Индустрије 4.0.<br />Примјена добијених резултата могућа је у свим индустријским, а потом и<br />неиндустријским системима, у којима постоје пнеуматски радни елементи.</p> / <p>U ovoj doktorskoj disertaciji, akcenat je stavljen na analizu daljinski<br />upravljanih digitalnih pneumatskih sistema u konceptu Industrije 4.0.<br />Doprinosi teze su sljedeći: 1) Pokazano je na koji način je moguće, postojeće<br />pneumatske sisteme nadgraditi tako da se omogući daljinsko upravljanje<br />kretanjem pneumatskih radnih elemenata, daljinska regulacija pritiska i<br />daljinska regulacija protoka. 2) Pokazano je na koji način je moguće razviti<br />daljinski upravljan digitalni pneumatski sistem, koji ima mogućnost<br />daljinske promjene upravljačkih parametara (radnog pritiska i/ili<br />protoka) u toku procesa rada, i koji je isključivo softverski<br />rekonfigurabilan, te realizovan na optimalan način, čime dostiže nivo<br />fleksibilnosti potreban da se zadovolji osnovni koncept Industrije 4.0.<br />Primjena dobijenih rezultata moguća je u svim industrijskim, a potom i<br />neindustrijskim sistemima, u kojima postoje pneumatski radni elementi.</p> / <p>In this PhD thesis, the emphasis is placed on the analysis of remotely<br />controlled digital pneumatic systems in the scope of Industry 4.0. The<br />contributions of the thesis are the following: 1) The possibility of upgrading an<br />existing pneumatic systems to allow remote motion control of pneumatic<br />actuators, remote pressure control and remote flow control, is shown. 2) The<br />possibility of developing a remotely controlled digital pneumatic system, which<br />has the ability of remote change of the control parameters (the operating<br />pressure and/or the flow) during the operating process, and which is<br />exclusively software reconfigurable and optimally implemented, is shown. At<br />that way, it is achieving a level of flexibility needed to meet the basic concept<br />of Industry 4.0. The application of the obtained results is possible in all<br />industrial and then non-industrial systems, where pneumatic actuators exist.</p>
| Identifer | oai:union.ndltd.org:uns.ac.rs/oai:CRISUNS:(BISIS)114446 |
| Date | 28 August 2020 |
| Creators | Reljić Vule |
| Contributors | Šešlija Dragan, Dudić Slobodan, Milenković Ivana, Rapaić Milan, Blagojević Vladislav |
| Publisher | Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu, University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences at Novi Sad |
| Source Sets | University of Novi Sad |
| Language | Serbian |
| Detected Language | Unknown |
| Type | PhD thesis |
Page generated in 0.0023 seconds