Метода мерења угаоног положаја на бази нове класе оптоелектронских сензора / Metoda merenja ugaonog položaja na bazi nove klase optoelektronskih senzora / Method of measuring angular position based on a new class ofoptoelectronic sensors

Description

<p>У овој докторској дисертацији извршен је преглед постојећих метода мерења угаоног положаја и дат је предлог нове методе за мерење апсолутног угаоног положаја. Предложена мерна метода заснива се на примени трансформације боје објекта из Декартовог RGB простора боја у неки од цилиндричних, кориснички оријентисаних, простора боја (HSV, HSI, HLS). На бази предложене мерне методе конструисан је сензор апсолутног угаоног положаја који се састоји од три оптичка рефлексиона сензора и штампаног шаблона са сивом скалом. Тачност, поновљивост и резолуција мерења, постигнути приликом тестирања сензора су &plusmn;1 &deg;, &plusmn;0,3 &deg; и 0,1 &deg;.</p> / <p>U ovoj doktorskoj disertaciji izvršen je pregled postojećih metoda merenja ugaonog položaja i dat je predlog nove metode za merenje apsolutnog ugaonog položaja. Predložena merna metoda zasniva se na primeni transformacije boje objekta iz Dekartovog RGB prostora boja u neki od cilindričnih, korisnički orijentisanih, prostora boja (HSV, HSI, HLS). Na bazi predložene merne metode konstruisan je senzor apsolutnog ugaonog položaja koji se sastoji od tri optička refleksiona senzora i štampanog šablona sa sivom skalom. Tačnost, ponovljivost i rezolucija merenja, postignuti prilikom testiranja senzora su &plusmn;1 &deg;, &plusmn;0,3 &deg; i 0,1 &deg;.</p> / <p>In this doctoral thesis a review of existing methods for angular position<br />measurement is conducted and a new method for measuring absolute<br />angular position is proposed. The proposed measurement method is based<br />on the use of object color transformation from Cartesian RGB color space to<br />one of the user-oriented cylindrical color space (HSV, HSI, HLS). Оn the<br />basis of the proposed measurement method, absolute angular position<br />sensor consisting of three optical reflective sensors and a grayscale printed<br />pattern is constructed. Accuracy, repeatability and resolution of<br />measurement using proposed sensor were &plusmn; 1 &deg;, &plusmn; 0.3 &deg; and 0.1 &deg;.</p>

Links & Downloads

1. https://www.cris.uns.ac.rs/DownloadFileServlet/Disertacija144767557229215.pdf?controlNumber=(BISIS)95593&fileName=144767557229215.pdf&id=4633&source=NDLTD&language=en
2. https://www.cris.uns.ac.rs/record.jsf?recordId=95593&source=NDLTD&language=en

Tags

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:uns.ac.rs/oai:CRISUNS:(BISIS)95593
Date	29 December 2015
Creators	Bajić Jovan
Contributors	Živanov Miloš, Nađ Laslo, Mitrović Zoran, Živanov Ljiljana, Dedijer Sandra, Kovačević Milan
Publisher	Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu, University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences at Novi Sad
Source Sets	University of Novi Sad
Language	Serbian
Detected Language	Unknown
Type	PhD thesis