Planeamento dinâmico e controlo de trajectórias de robots : uma abordagem de inspiração biológica

Description

Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de Especialização de Automação Industrial). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007

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1. oai:digitool.fe.up.pt:21543
2. http://hdl.handle.net/10216/11436

Tags

Automação e controlo

Robôs

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/11436
Date	January 2007
Creators	Pinheiro, Alexandre Paulo Maia
Contributors	Machado, José António Tenreiro, Carvalho, Jorge Leite Martins de, Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia
Source Sets	Universidade do Porto
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	Dissertação
Format	XXIII, 148 p., 30 cm, application/pdf, application/pdf, application/pdf, application/pdf
Rights	openAccess
Relation	FEUP, SDI, RiFEUP