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Controlo de força de manipuladores robóticos

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor J. A. Tenreiro Machado

Identiferoai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/11507
Date January 1994
CreatorsAzenha, Abílio Joaquim Gomes de Oliveira
Source SetsUniversidade do Porto
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
TypeDissertação
Format137 f., 30 cm, application/pdf, application/pdf, application/pdf, application/pdf
RightsopenAccess
RelationFEUP, SDI, RiFEUP

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