Aspectos computacionais das formulações inversa e directa da dinâmica de manipuladores robóticos

Description

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor J. A. Tenreiro Machado

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1. oai:digitool.fe.up.pt:10946
2. http://hdl.handle.net/10216/12677

Tags

Robótica

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/12677
Date	January 1994
Creators	Gonçalves, Joaquim José de Almeida Soares
Source Sets	Universidade do Porto
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	Dissertação
Format	V, 77 f., 30 cm, application/pdf, application/pdf, application/pdf, application/pdf
Rights	openAccess
Relation	FEUP, SDI, RiFEUP