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Study and simulation of humanoid robot walking algorithms

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Identiferoai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/58035
Date January 2010
CreatorsRebelo, João Luís Pinto
ContributorsCosta, Paulo José Cerqueira Gomes da, Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia
Source SetsUniversidade do Porto
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
TypeDissertação
FormatXII, 58 p., 30 cm, application/pdf, application/pdf
RightsopenAccess
RelationVersãodefinitiva

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