Δικτυωμένα συστήματα ελέγχου : μία στοχαστική προσέγγιση / Networked control systems : a stochastic approach

Ο σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι να συζητηθούν και να παρουσιαστούν οι υπάρχουσες τεχνικές που εφαρμόζουν την στρατηγική δειγματοληψίας βασισμένη σε γεγονότα για την εκτίμηση της κατάστασης των γραμμικών συστημάτων και να αξιολογηθεί πώς αυτές οι μέθοδοι επηρεάζουν τη συνολική απόδοση του συστήματος. Όπως ήδη αναφέρθηκε, περιορισμοί στον ρυθμό δειγματοληψίας ανακύπτουν στα NCS λόγω του περιορισμένου διαθέσιμου εύρους ζώνης. Αυτός ο περιορισμός στον αριθμό δειγμάτων επηρεάζει σαφώς το μέσο τετραγωνικό σφάλμα εκτίμησης, και η ερώτηση είναι πώς πρέπει να επιλέξουμε τις χρονικές στιγμές δειγματοληψίας προκειμένου να το ελαχιστοποιήσουμε. / The aim of this diploma thesis is to discuss and present existing techniques that apply
event-triggered sampling to linear system state estimation, and to evaluate how these
methods affect the overall performance of the system. As already mentioned, sampling
rate constraints arise in NCS due to the limited bandwidth available. This restriction
on the number of samples clearly affects the mean square estimation distortion error,
and the question is how we should choose the sampling instants in order to minimize
it.

Identiferoai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/4698
Date04 October 2011
CreatorsΛούπος, Παντελεήμων
ContributorsΜουστακίδης, Γιώργος, Loupos, Panteleimon, Τζές, Αντώνης
Source SetsUniversity of Patras
Languagegr
Detected LanguageGreek
TypeThesis
Rights0

Page generated in 0.0019 seconds