Ο έλεγχος μη γραμμικών δειγματοληπτικών συστημάτων αποτελεί μια σημαντική πρόκληση, στην ανάλυση και σχεδιασμό ελεγκτών συστημάτων, με μεγάλη πρακτική εφαρμογή. Σε αυτή την μελέτη παρουσιάζουμε ένα από τα πιο σημαντικά εργαλεία ανάλυσης και σχεδιασμού, για μια γενική κατηγορία μη γραμικών δειγματοληπτικών συστημάτων (nonlinear sampled-data control). Παρουσιάζεται μια γενίκευση και ενοποίηση των γνωστών αποτελεσμάτων σχεδίασης εξομοίωσης (Emulation Design), διαθέσιμων στην βιβλιογραφία, θεωρώντας την διατήρηση των γενικευμένων ανισώσεων διάχυσης (Dissipation inequalities) υπό δειγματοληψίας, στο πλαίσιο του σχεδιασμού εξομοιωτών ελεγκτών δυναμικής κατάστασης ανάδρασης (dynamic state feedback controllers). Στην συνέχεια παρουσιάζονται δύο παραδείγματα μελέτης εφαρμογής των αποτελεσμάτων της γενικής μελέτης σχετικά με την διατήρηση των ιδιοτήτων διαχυτικότητας (dissipativity properties), ευστάθειας (stability), εισόδου-σε-κατάσταση σταθερότητας (input-to-state stability) και παθητικότητας (passivity), όταν ο ελεγκτής διακριτού χρόνου ενός συστήματος σχεδιάζεται με εξομοίωση. / The current diploma thesis is about a general and unified framework of a sampled-data nonlinear system using the emulation design.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/5736 |
| Date | 08 January 2013 |
| Creators | Khanfir, Said |
| Contributors | Καζάκος, Δημοσθένης, Κούσουλας, Νικολάος |
| Source Sets | University of Patras |
| Language | gr |
| Detected Language | Greek |
| Type | Thesis |
| Rights | 0 |
Page generated in 0.0016 seconds