Σήμερα η ανάγκη για δημιουργία ποιοτικών και φθίνων και ανταγωνιστικών βιομηχανικών
προϊόντων έχει σαν αποτέλεσμα να χρειαζόμαστε αυτοματισμούς και αυτόματο έλεγχο ηλεκτρικών
μηχανών με μεγάλη ακρίβεια και αδιάλειπτη λειτουργία απο διαταραχές του περιβάλλοντος .
Επιπλέον το ενεργειακό πρόβλημα που είναι από τα σπουδαιότερα προβλήματα του πλανήτη και
του ανθρώπου σήμερα οδηγούν στην ανάγκη ελαχιστοποίησης των ενεργειακών απωλειών με
αποτέλεσμα συνήθως να επιθυμούμε λειτουργία των ηλεκτρομηχανικών συστημάτων με μηδενική
κατανάλωση/ παραγωγή άεργου ισχύος . Η Ηλεκτρική μηχανή συνεχούς ρεύματος με διέγερση σε
σειρά χρησιμοποιείται λόγω των ιδιαίτερων χαρακτηριστικών της σε πολλές εφαρμογές που
χρειάζονται υψηλή ροπή εκκίνησης όπως ανυψωτικά μηχανήματα, σιδηροδρομικά οχήματα. Οι
ανορθωτές με ελεγχόμενη έναυση αλλά και σβέση κατά PWM προτιμούνται έναντι των διόδων
και των θυρίστορς γιατί μας δίνουν περισσότερες δυνατότητες ελέγχου . Η Μοντελοποίηση ,
σχεδιασμός συστήματος ελέγχου, ευστάθειας του συστήματος για την μηχανή συνεχούς ρεύματος
οδηγούμενης από τριφασικό ανορθωτή ερευνάται. Γίνεται εξαγωγή του μοντέλου, στο τριφασικό
σύστημα και στο πλαίσιο park, με βάση την δυναμική ανάλυση Εuler -Lagrange . Για την εξαγωγή
του μοντέλου γίνεται ακόμα χρήση του Averaging Analysis . Ανάλυση που βασίζεται στην
παθητικότητα μάς δείχνει ότι το σύστημα είναι ευσταθές πεπερασμένης εισόδου-πεπερασμένης
κατάστασης. Οι ελεγκτές που αναπτύσσονται σε αυτή τη εργασία είναι ο ασαφής ελεγκτής, ο
νευροασαφής που χρησιμοποιούνται ευρέως σε μη γραμμικά συστήματα στην βιομηχανία, ο PI
σειριακός (cascade) ελεγκτής που συνηθίζεται στις ηλεκτρικές μηχανές. Τέλος επιχειρείται ο
σχεδιασμός ενός PI ελεγκτή με υπολογισμό κερδών από νευροασαφή εκτιμητή. Ο ασαφής
ελεγκτής σχεδιάζεται με πρόβλεψη σφάλματος και επιτυγχάνει πολύ καλή ρύθμιση των στροφών
και καλό έλεγχο στης αέργου ισχύος, εξομοιώσεις επιβεβαιώνουν την απόδοση του ελεγκτή.
Ομοίως ισχύουν για τον νευροασαφή ελεγκτή με το πλεονέκτημα μικρότερου υπολογιστικού
χρόνου αλλά μειονεκτεί μεγαλύτερης εμφάνισης ενός μόνιμου σφάλματος. Ο PI σειριακός
(cascade) επιτυγχάνει άριστη ρύθμιση αέργου ισχύος και καλή ρύθμιση στροφών ενώ ο PI casacde-
Anfis μας δίνει ελαφριά καλύτερα αποτελέσματα αλλά αφήνει αρκετές δυνατότητες για περαιτέρω
σχεδιασμό και έρευνα. Επίσης γίνεται κάποια ανάλυση για εξαγωγή συμπερασμάτων ευστάθειας
και σύγκλισης για τα σύστημα κλειστού βρόχου. Τα αποτελέσματα τα επιβεβαιώνουμε και τα
συγκρίνουμε μέσω εξομοιώσεων. / Nowadays , the demand for precise control in industrial applications require the design and
development of advanced controllers. Also the energy problem which is one of the most important
global problems lead to the need of high energy efficient systems. In industrial applications in most
cases ,due to the energy problem , we desire operation with unity power factor. The dc series
connected motor is preferred in many application such as railway and levitating systems due to its
high starting torque. We choose the 3 -phase pulse width modulation rectifier because of its many
capabilities comparison with thyristor rectifiers. Modeling, control design and stability analysis of
series connected dc motor fed by three-phase PWM ac/dc voltage converter are investigated. The
designed controllers are fuzzy , neuro fuzzy, PI cascade and Anfis- pi cascade controller. The model
is obtained via Euler -Lagrange dynamic analysis. Also we used the averaging analysis in order to
determine the dynamic model of the system in a-b-c frame and d-q park's frame. We prove the ISS
stability of the open loop system based on passivity analysis. The fuzzy use a predictive logic based
on the acceleration of the motor, we result excellent precise control of angular velocity and a
satisfied control of reactive power. Neuro Fuzzy controller has the same effectiveness with less
computational effort but has a possibility to occur a small permanent error in angular velocity. PI
cascade controller has as a result a excellent response at reactive power and good response in
angular velocity with more less computational effort. ANFIS -PI cascade controller have a bit better
results from PI-cascade controllers but it leaves hopes for more optimum designs in feature.
Furthermore there are some stability and convergence analysis for the closed loop system.
Simulation results verify the effectiveness of each controller for comparison.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/8652 |
| Date | 07 July 2015 |
| Creators | Μιχαλόπουλος, Ιωάννης |
| Contributors | Αλεξανδρίδης, Αντώνιος, Michalopoulos, Ioannis, Αλεξανδρίδης, Αντώνιος |
| Source Sets | University of Patras |
| Language | gr |
| Detected Language | Greek |
| Type | Thesis |
| Rights | 12 |
Page generated in 0.003 seconds